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espyの日記: misc. 2/10 mon / イーグル / しらけた世代と 11

日記 by espy

いま すっぽんぽん なのだ。(でたー 久しぶり...)

お湯はり中。
どうもIRCに飛び込むと、それ以外何もかも手に付かなくなってしまう
自分の甘えた馬鹿さ加減に自己嫌悪してしまったので、やはり当面は
つつましく過ごそうと、思いました。
幸いなことにロボ部のMLもしっとり語れるいい雰囲気の場になりそうな
予感がして、とても嬉しい。
今夜こそ、手配線を進めようと思います。(...といいつつアルコールを
摂取しているなぁ.. ^-^;)

トラ技を買った。EAGLEという回路系CADがあって、どうやらフリーの
範囲でも自動配線ができるそうな。ガーバーが起こせるのかな。
これで作って、クレジットカード払いで基板を作ってくれるところが
あるのなら、ちょっと検討してみようかな。ポリウレタン線はそろそろ
飽きたし...

T-Engineボードはサイズが大きすぎるので、次はμT-Engineを使って、
SPARTANみたいに規模の大きいFPGAを入手して....って、1台目が
できる前からもう2台目のこと考えてる...

  * * *

しかし、ROBO-ONEの掲示板はなんだかなぁ....みんな喜々として
無線の混信は事務局の落ち度だと騒ぎ立てている。
アマチュア無線の時代は(←おやじだ.免許もっててもやってないのに)、
どうすればうまくつながるかを一人一人が実験や検証を通して挑戦し、
体験したものである。 特定小電力と無線LANとラジコンとが科学博物館
で一斉に使われるなんて、めったにないケースなんだから、実証実験の
すごく特異な実例と思えば、こんなに珍しい例は無いというのに。
みんな、お金を払えば必ず繋がる携帯電話みたいな世界に慣らされ
すぎちゃいないだろうか?

それと、夢の無い人が多いのには閉口する...
夢というと甘ったるいかも知れないので可能性とでも言おうか。
コストがあわないから手がけないというのは資本主義社会の営利企業の
事情に過ぎない。金をかけてでも宇宙船を飛ばせたり、二足歩行に
挑戦する、その先の未来にあるものが何なのか、想像できないのだろうか…?

また、お湯あふれちゃった..。 (^-^;)

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  • by nog (7146) on 2003年02月11日 1時58分 (#255901) 日記
    IRCを長く楽しむひけつは、なんかやりながらと悟りました。(ぉ
    今も、泡盛のみながら、音楽聴きながらプログラミングしながらIRCです。 :D
  • by witch (3127) on 2003年02月11日 3時09分 (#255938) 日記
    想像することと、それに全てを賭けることとは別だと思いますけど…

    私なんかはどうやっても自分の資産では自分の求めるものが得られそうにないので、半分あきらめちゃってるわけです。
    ( まぁ、逃げてるって言えば逃げてるかな )

    お金の心配がなければいくらでもつぎこむでしょうけどね。
    • by espy (3615) on 2003年02月11日 3時58分 (#255949) ホームページ 日記
      うん、まぁ、それは別々です。サーボモーターを買い集めてアマチュア競技に参加するのと、
      本当に本職として研究するのとでは。
      事実、私だって会社を辞めずに陰でロボをやっているわけで...

      かといって、もしも、誰かからお金と時間を潤沢に与えられたとしたら
      何か自分が成し遂げられるかというと、正直、そういう自信もあんまりない。

      でも、本格的なプロスポーツがあるからといって、ママさんバレーが
      無駄なわけでは、絶対無い。

      ASIMOが歩いているからと言って、僕たちの行為が「遊びとして楽しいね」以外の点で
      なんの価値もない、とは思っていません。

      # なんか支離滅裂かも...ま いいや :-)
      親コメント
      • by espy (3615) on 2003年02月11日 4時05分 (#255951) ホームページ 日記
        お金と時間とマンパワーが自由に使えたとしたら... 直線に動く
        サーボモーター(リニアモータ?)を開発したいかな。
        指定した作動量に対して実際の作動量が読める出力もあったり、「脱力」も
        自由に制御できて、みたいな。

        こういうデバイスが登場して人工筋肉として使えたら...「ちぃ」は作れるかも知れない.(妄想)
        親コメント
  • by chocopa (14067) on 2003年02月12日 10時00分 (#256778)
    ROBO-ONEの混信問題についてですが、
    主催者側の責任が問われるのは仕方がないと思います。

    ロボット競技には練習とは環境が大きく異なる「本番」が存在する。
    半年の積み重ねがかかっている。
    テクノロジの多様性に予測が付かない。
    大きくは電波法、小さくは他のロボット競技など上位管理が有用。

    広い意味で主催者、参加者が幸せになるには電波管理は必然です。
    現実問題、前回は電波管理を有る程度していたのですが、
    第3回は管理を怠っていたようです。
    「なんで今回は管理しないの?」と言う声を控え室で聞きました。

    と・・いうかこの手の競技では電波管理は普通です。
    その普通の事を出場者自身でなんで出来ないのか?
    ROBO-ONEはロボット競技初心者が多くて分からない人が多いです。
    多くなかったとしても管理すべきでしょう。
    • >「なんで今回は管理しないの?」と言う声を控え室で聞きました。

      ふーむ、そうなのですか...私は第二回はただの観客だったので
      今回はどう違うのかはわかりませんが、witchさんが控え室でテストを
      しようと係員に尋ねたら「いいですよ。混信した場合は外でどうぞ…」と
      言っていたので、あら、そんなものかな、という感じはしました。
      (それで混信していましたねぇ...廊下に出たら通信できていたようでした)

      懇親会のときスタッフの方に、スタッフはどのような人なのですかと
      尋ねたところ、協賛会社の社員の方だということで、無線に詳しい方が
      あんまりいなかったのかなーという気もします。

      (あ、ちょっとアイデアが。ROBO-ONE BBSに書きに行こう...)
      親コメント
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