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espyの日記: robo:: (検討・作業再開...)

日記 by espy

頭を冷やされる事件があって (^-^;) でもお陰さまで検討&作業再開。

1:30 - (方針再考)
  またたっぷりと準備期間ができたのだから、安易な短期案じゃなく、
  腰を据えて構成を考えてみることにする。とは言っても作りかけのは
  あるわけだから、μT-EngineとSPARTAN...は2台目案としてまず
  置いておいて、今のやつベースで歩かせるのが,3月末までの目標。
  EDAツールも少し手を出して使い慣れたい。機械系CADが無理でも、
  回路系CADにはトライし、最低でも"回路図のワープロ"として利用して
  みたい。
  下半身に加えて、腕のサーボ数も考え、センサ系も読みたいと
  なると、T-Engineの先に繋ぐPICの877は…やはり1個では足りない。
  2個でも...うーん。 ちと、この件は続く。

1:52 -
  回路図CADはOrCADを仕事で経験しているが、ここは将来の基板化への
  トレーニングの布石の意味で、EAGLEを試してみよう。
  EAGLE:http://www.cadsoft.de/download.htm
  Linux版もあるけど、Windows版をget。
  exeファイルで自動インストール...あれれ。なぜかインストーラが
  コケる。why??

2:15 -
    win再起動しても,EAGLEはインストールできず。どうやらunzipの
  自己解凍がうまくいっていないみたいだ。.exeファイルを手動で
  あらかじめ解凍し、出てきたsetup.exeでインストールしたら...
  できた。
  部品ライブラリを確認。PIC16F877はあった。CPLDは...無さそう。
  探すか自作だな。サンプルファイルで16F84の小さい回路があって、
  基板の図を開いてメニューの tools→auto を選ぶと、あっという
  間にちゃかちゃかっとパタンが自動ルーティングされる。面白い!

  アールエスコンポーネンツへユーザ登録した。(まだだったとは)
  スイッチでも半導体でもベアリングでも扱っている。近いうちに
  きっと何か注文したくなる。
  ‥‥と思いきや,FAQを見ると、「Q:個人で注文できますか? A:弊社は
  法人のお客様のみ...」
  うぅむ。 ホントに注文したくなったら、個人による銀行振り込みで
  相手してくれるか、電話して尋ねることにしよう...

(メモ-1:マスタースレーブを目指すのはだめだ)
(メモ-2:目標2:4/27までにあみんの待つわ)

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