espyの日記: robo:: (検討・作業再開...)
頭を冷やされる事件があって (^-^;) でもお陰さまで検討&作業再開。
1:30 - (方針再考)
またたっぷりと準備期間ができたのだから、安易な短期案じゃなく、
腰を据えて構成を考えてみることにする。とは言っても作りかけのは
あるわけだから、μT-EngineとSPARTAN...は2台目案としてまず
置いておいて、今のやつベースで歩かせるのが,3月末までの目標。
EDAツールも少し手を出して使い慣れたい。機械系CADが無理でも、
回路系CADにはトライし、最低でも"回路図のワープロ"として利用して
みたい。
下半身に加えて、腕のサーボ数も考え、センサ系も読みたいと
なると、T-Engineの先に繋ぐPICの877は…やはり1個では足りない。
2個でも...うーん。 ちと、この件は続く。
1:52 -
回路図CADはOrCADを仕事で経験しているが、ここは将来の基板化への
トレーニングの布石の意味で、EAGLEを試してみよう。
EAGLE:http://www.cadsoft.de/download.htm
Linux版もあるけど、Windows版をget。
exeファイルで自動インストール...あれれ。なぜかインストーラが
コケる。why??
2:15 -
win再起動しても,EAGLEはインストールできず。どうやらunzipの
自己解凍がうまくいっていないみたいだ。.exeファイルを手動で
あらかじめ解凍し、出てきたsetup.exeでインストールしたら...
できた。
部品ライブラリを確認。PIC16F877はあった。CPLDは...無さそう。
探すか自作だな。サンプルファイルで16F84の小さい回路があって、
基板の図を開いてメニューの tools→auto を選ぶと、あっという
間にちゃかちゃかっとパタンが自動ルーティングされる。面白い!
アールエスコンポーネンツへユーザ登録した。(まだだったとは)
スイッチでも半導体でもベアリングでも扱っている。近いうちに
きっと何か注文したくなる。
‥‥と思いきや,FAQを見ると、「Q:個人で注文できますか? A:弊社は
法人のお客様のみ...」
うぅむ。 ホントに注文したくなったら、個人による銀行振り込みで
相手してくれるか、電話して尋ねることにしよう...
(メモ-1:マスタースレーブを目指すのはだめだ)
(メモ-2:目標2:4/27までにあみんの待つわ)
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