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690949 journal

espyの日記: 町田へ買い物 /えびめも 12

日記 by espy

キョロちゃんのあれ、屈伸と言えるのか? (^-^;)
あと、"テーマ曲"をじっくり聴きたい...

  * * *

起きたら夕方。洗濯とシャワーしたら19時もかなり過ぎていたが、
傘を持って町田へ。到着したらもう20時近い。いろんな店が閉まる
時間。(スタート遅すぎ...)

TRONWAREのvol.78と79を買うつもりだったのに、あてにしていた
久美堂が、いつの間にか取り扱いを止めていた。が~ん...
21時まで空いている所を探さねば。金をおろしてまずヨドバシの
本のコーナーへ。置いて無さそう。 仕事で使いたくなりそうなので
音データを編集できるらしいソフトを買う。3.5万(高い)
店内アナウンスで棚卸しで8時閉店とか言ってる。1階でトレバを2個
買って出た。
ソフマップの上の本屋(LIBRO,西友の7F)が遅くまで開いてるのを
思いだす。まずソフマップへ行ってうろうろする。まいこん太郎さんが
書いていた、H"のPHSとパソコンとをBluetoothでつなぐアダプタは
ここにも無かった。無理もないか。ああいうのは「旬」があるから、
今さらがんばって探すものでも無いだろうし...
7Fへ登って探すとTRONWAREのバックナンバーは結構置いていたが、
vol.78が無い。79だけ買って出てくる。
ドラッグストアでイチョウ葉エキスの健康食品を買って小田急線に
乗る。自分の場合、イチョウを服用すると意識がクリアな時間が
延ばせる効果を感じている(プセラボでも結構)のだけど、最近
コンビニのDHCモノから、何故か抜けているんですよねぇ...

帰りの電車で、溝の口のマルエツの書店の方がアテにできたと
思い出した...もういいわ。
(うっ...今webで見たら22:00までなのね > 文教堂 溝の口)

vol.79を見ると、TRONSHOW2003で、どこかのベンダがマイクロマウス
にT-Engineを乗せてるっぽい展示があったみたい。写真しかなくて
詳細不明。2足ロボの例はまだ無いよな…しかしうかうかしては
いられない。

  * * *

えびめもというのを見つけ、拝見させて頂いております。
日付 01-25でCAT709の消費電流が載っており、起動時とフルRunで
700mA超というのは...まぁ10数個のサーボを動かすロボを作って
いる人が搭載するバッテリで駆動できない値では、ありませんが、
使うつもりの人は注意が必要だと思いました。

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • by ucha (10757) on 2003年02月17日 0時17分 (#260557) 日記
    > えびめもというのを見つけ、拝見させて頂いております。
    > 日付 01-25でCAT709の消費電流が載っており、起動時とフルRunで
    > 700mA超というのは...まぁ10数個のサーボを動かすロボを作って

    L-CardA [laser5.co.jp]が最大2.75Wなのですが、CAT709は3.3V電源でも使えると思うので
    3.3Vで730mAだとすると最大2.41Wになります。
    おそらく5V入力の場合はシリーズレギュレータで3.3Vを作っていると思うので
    3分の1以上がレギュレータで熱として捨てられてしまうので、外付けの
    スイッチングレギュレータで3.3Vを作ってやれば良でしょう。

    前に、海老原さんにお会いしたときには1.2Vの充電池3本直列で動くだろうと
    おっしゃってました。

    実は、このえびめもの中には私が写っている写真もあるんですよ(謎
    --
    uchachaの日記 [hatena.ne.jp]
    • >前に、海老原さんにお会いしたときには1.2Vの充電池3本直列で動くだろうと
      >おっしゃってました。
      はい。多分内部抵抗の低いバッテリなら大丈夫だと思います。
      でも、ジャンパか小さいDIPスイッチか何かで起動時から落としたクロックで動くようなモードが
      あると、さらにいいと思います。(バッテリで動かすような応用には電池に優しい)

      >実は、このえびめもの中には私が写っている写真もあるんですよ(謎
      うーん、どれでしょう....手とか足とか後頭部…? (^-^;)
      親コメント
      • by ucha (10757) on 2003年02月18日 0時17分 (#261297) 日記
        > >実は、このえびめもの中には私が写っている写真もあるんですよ(謎
        > うーん、どれでしょう....手とか足とか後頭部…? (^-^;)

        2月4日の3枚目、VAIO U3 を使っている右腕が写ってます。
        後頭部というか後姿はkinnekoさめですね(^^;
        --
        uchachaの日記 [hatena.ne.jp]
        親コメント
      • ebichanです。 そうか!クロックダウンもーどっすね。 すぐに実験してみましゅ。
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        • by ucha (10757) on 2003年02月18日 23時44分 (#262169) 日記
          CAT709をロボットの脳にすべく活動しとります。
          ロボットくんは当然バッテリ駆動なので低消費電力だと嬉しいです。
          動かしてみて処理速度に余裕があるようならクロックを落として使うのも良いと思います。
          --
          uchachaの日記 [hatena.ne.jp]
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          • by chocopa (14067) on 2003年02月19日 0時55分 (#262235)
            ロボットを2電源にするのは整備が難しくなりますよ。
            6Vの動力用から3.3V1Aに落とせるDC-DCコンバータの
            方がいいかもしれませんね。
            ロボコン用としては5分~10分動けばいいので、
            レギュレータで熱にしてしまうのもいいかもしれません。

            uchaさんがロボット用としてCAT709を切り開いてもらえると
            嬉しいです。
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        • も、もしや工場長さん? 恐縮でござりまする~。 m(_ _)m

          雑誌によれば、T-Engine/SH7727は、160MHzで動くSH-3を、バッテリ駆動にするため
          わざと98MHzにしているのだそうです。(日立の人の談)
          処理が間に合うなら、わざわざ最高速にする必要はないって用途も、ありますよね。
          カタログに高い周波数が書かれているとお客さんが飛び付きやすい、とか、ありそうですから、
          売り手としては悩ましいトレードオフかも知れませんが...

          がんばっていい製品に仕上げて下さい。(^-^)
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          • こんにちはebichanです。 クロックダウン実験しましたが仕様書の見落としがあって、下げるほうは意外と難しかったっす。CPU内部クロックはバスクロックの2倍以上ていう制限がありました。 117MHzと176MHzは安定していますが。。。カーネルにアイドルステート(ハードウェアsleep)をはさんでCPUの能力を落として消費電力を下げる方向性を考えます。クロックダウンに比べて割込み応答性能は維持できるので好都合です。(ということにしておく。(A^^;;) どーしてもってかたは水晶を変えればOK(笑
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            • CAT709で使用している水晶振動子って、58MHzくらいでしょうか。
              (あるいはその半分?)
              なまの振動子ではなく発振器かな。

              水晶のばあいは、~30MHzくらいの方が基本波で発振できるので、安定度の点で有利と思います。で、中のPLLでx2,x3,x4の設定をする、と。
              親コメント
              • 水晶は14.7456MHzです。それをPLLで4倍して58.9MHzがバスクロックです。ちなみにSH7709Sでは、この4倍というのは固定値で変えられないです。
                そのバスクロック59MHzから内部クロックなどはさらにPLLで逓倍します。こちらは可変できますが、バスコントローラの制限で、『SDRAMを使う時は内部クロックはバスクロックの2倍以上』という制限があるので実質119MHzが設定できる値の中では最小になってしまいました。x3の176MHzでも動きます。こちらは設定を変えるだけ。
                遅くするには水晶を変えるしかないです。ごめんなさい。
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              • お返事ありがとうございます。データシートを読んで事情がわかりました。
                クロック動作モードが"モード2"で、PLL回路2が4倍固定になっているのだと推測します。
                PLL回路2はx1,x4ができるようですがx1を使いたければモード0にする必要があり、外部に
                振動子でなく発振器が必要になってしまいますね。
                いろいろ検討して頂けて恐縮です。
                親コメント
  • by espy (3615) on 2003年02月19日 7時28分 (#262337) ホームページ 日記
    公開されていた。(^-^)
    http://www.hsworks.co.jp/mp3.html [hsworks.co.jp]
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「毎々お世話になっております。仕様書を頂きたく。」「拝承」 -- ある会社の日常

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