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espyの日記: robo:: 大脳→小脳 疎通可能に。 1

日記 by espy

T-Engine側からPICへ、サーボのパルス幅を変えるコマンドを送ったら
PICがハングっていた原因が判明。 パルス幅のパラメータは0~255で
与えるようにしているのだが、"0"の時だけ無限ループになってしまい、
1~255では、なんと、正常に動いていたようだ。(1/30のプログラムで!)
なぜそうなるかも判明。とりあえず、0は与えない事にしておけば
いいだけのこと。

ここまで出来ればロジック部は98%完成したようなもの。休日にボディ
組み立てには進めなかったが、これが解けない場合はSpecialは申し
込まない覚悟だった。何とか申し込みはできそうな。

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  • by witch (3127) on 2004年02月12日 13時59分 (#494185) 日記
    ついにそこまでできましたか。
    がんばってください。

    …って、ハードの組み立てが意外に時間かかるのよ。(私だけ?
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