espyの日記: robo:: 大脳→小脳 疎通可能に。 1
日記 by
espy
T-Engine側からPICへ、サーボのパルス幅を変えるコマンドを送ったら
PICがハングっていた原因が判明。 パルス幅のパラメータは0~255で
与えるようにしているのだが、"0"の時だけ無限ループになってしまい、
1~255では、なんと、正常に動いていたようだ。(1/30のプログラムで!)
なぜそうなるかも判明。とりあえず、0は与えない事にしておけば
いいだけのこと。
ここまで出来ればロジック部は98%完成したようなもの。休日にボディ
組み立てには進めなかったが、これが解けない場合はSpecialは申し
込まない覚悟だった。何とか申し込みはできそうな。
おおっ (スコア:1)
がんばってください。
…って、ハードの組み立てが意外に時間かかるのよ。(私だけ?