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espyの日記: robo:: アルミ板加工、精度出せず 6

日記 by espy

プチ無職も今日が最後だな。最終日は出ないと…

ドリルタイム~のあと、問題が待ち受けていた。
私のロボの構造は、二枚のアルミ板で市販のサーボブラケットを
サンドイッチしてねじ止めするというシンプルなもの。シンプルだと
思い込んでいた。ブラケットにはねじ止め穴が4つあり、胸板、背板は
それぞれ16個の穴を開けたのだが、これの位置精度がうまく出ない。
作業としてはセンタポンチでくぼみを付け、電動ドリルで穴を開ける。
このとき少しずれる。これで全部ねじ止めできるだろうか…?
途中から青ざめてきた。しかしもう新しい板を切り出してやり直す
余裕はない。結局、いくつかの穴を拡張したりしてごまかす。
かなり手こずった。
CPUボード留め具なども作っていたらもう正午近く。ケーブルを通す大穴
などもハンドニブラで開けていたが、手は痛くなるし切れにくくなるし
ヘトヘトになった。13:30から6時間ほど寝る。
このあと、再開。

次回からは、穴が開いている平たい板金、程度でも、プロに頼んだ
方が良さそう。

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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall

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