espyの日記: misc. 7/4 sun / X-32
日記 by
espy
まずいな...結局何も進んでない。
週末はあと4回しかない。次は帰省するから一回減るし。
金曜に帰社したとき聞かされた話に、おことわりのためのメールを書く。
こういうので30分とかすぐ経っちゃう。
これからやるべきアイテム:
・いったんばらし、集線端子板に足りない配線を追加。
・足と腕を組んでみる。サーボのセンター位置に注意。
・先日買ったBluetoothのモジュールを動かしてみる
・T-Engineのシリアルのドライバを作る(…と思ったが最悪ハショる?)
・立たせる!
・足裏センサを付けたい(…けど A/D-inが無いよなぁ. SW式にしてCPLDで読む検討も)
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