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espyの日記: robo:: PICプログラム改造

日記 by espy

少しがんばって、PICのPSPポートのデータ受け取りを、ポーリングじゃ
なくて割り込みで待つ方式にしてみた。PICの割り込み使ったのこれが初めて。
100回に1回程度こぼす現象は変わらず。
うーん...何か初歩的なことを見逃していたりするかも...追求を続ける。

MPLAB IDEはシミュレートできて便利なんだけど、ver 6.6になっても
スティミュラスの使い勝手が悪い。外部ポートから書き込んでもIBFビットが
立たないのが変だ。結局実チップで動作を見るしかない。
先は暗いがあきらめはしない。

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typodupeerror

最初のバージョンは常に打ち捨てられる。

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