espyの日記: robo:: Fucoidan-2号機 構想
日記 by
espy
コントローラ部分のデバッグでどうにもハマッてしまった今回。
PICを使わずにFPGAを使えばすっきりしそうだなぁ...と思っていたが、
気が付けばオプティマイズのSPARTANのボードはもう手元にあるじゃない。
思えば1号機は2002年12月頃に手に入る部品だけで作ったもの。
ボディの高さ52cmは、一部関節を直交化すれば下げられそう。直交化は
むずかしいと以前は思っていたが、軸付きボトムケースなどを使えば
できなくないかも。
ボディ自体の大きさは T-Engine/SH7727を使う前提だったからだが、
μT-Engine/VR4131だって手元に買ってあるじゃないか。
てなことで、少しずつ改善した2号機構想を検討してみよう。
robo:: Fucoidan-2号機 構想 More ログイン