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espyの日記: 散財 2/11 7

日記 by espy

町田へ行って散財。

ハンズで、細い細い針金を買ってみる。
しかし1メートルで2500円もするとは!

#その他,は追々。

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  • 気がつかなかった…
    問題は、わたしの知識では「特性値」から「出力トルク」を理解できないことかも…

    #昨日、秋葉のロボコン館へ行って、サーボモータの値段を見て買うのをやめた私
  • ほんとに安くなったのですね。
    このくらいのコストなら、個人の遊びでも使えますね。
    気になるのは復元の反応速度ですか。
    遅ければ筋肉の変わりにはならないし。
  • by Anonymous Coward on 2002年02月12日 1時38分 (#61732)
    欲しい。欲しいぞぉ~!
    電磁的方法でいろいろ考えてはいたんですが、イマイチ決め手に欠けるので製作を躊躇していたところへコレですか...辛抱たまらん!
    こりゃおいらも今週中に散財決定だな~
  • by Anonymous Coward on 2002年02月12日 22時59分 (#62116)
    私が試しに買ったのは針金みたいなやつ (コイル状ではない) で、
    5%しか縮みません。 100mmなら5mmしか縮まない。

    あと、これを使ったときの懸念は、どの程度縮んだかがわからない点。
    サーボモーターなら指定した角度だけ回ってピタリと止まってくれるけど、
    この形状記憶金属は、外力の方が強ければ伸びてしまうので、
    「いま、どの程度縮んだか?(曲がったか?)」を知るためのセンサか
    ポテンショメータかが必須になってしまいそう。

    (本来的にそれは必要だ、と言われたらそれまでですが。)

    また、数百mAの電流をあちこちで流したらあっという間に2,3A越えますね。
    Ni-Cdで出せる電流ではあるけれど、DCモータとどっちが効率いいか...

    てなわけで、このデバイスを関節で使うのはかなり難しいのではないかと思っています。
    #お金もかかりそうだしねぇ。

    ------
    espy (職場なのでA.C ^^;)
    • by witch (3127) on 2002年02月13日 1時39分 (#62161) 日記
      使うとしたら、関節の両側にバイメタルを付けて双方向に引っ張ることになるのでしょう。
      ポテンショメータはやっぱり必要でしょうね。
      関節にボリュームでも付けて、A/Dコンバータ入力に繋ぐとか…
      ツクモロボコン館に小型のロータリーエンコーダがありましたけど、利用方法がわからない(汗

      んー、そうかぁ…消費電力を見てなかったです。

      東急ハンズにはコイル状のは置いてなかったのでしょうか?
      親コメント
      • >東急ハンズにはコイル状のは置いてなかったのでしょうか?

        細いワイヤをスプリング状に巻いた小さいやつがあったけど、
        あれは昆虫ロボくらいしか作れないくらい小さい。
        町田店なんですが、ショーウィンドウに3種類くらい置いてあるだけ
        だったし、在庫数もわずかでショボい感じだったので、渋谷か
        池袋店を見に行ってみたいです。
        親コメント
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アレゲはアレゲ以上のなにものでもなさげ -- アレゲ研究家

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