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espyの日記: 秋葉原へお出かけ 4

日記 by espy

しかし今回も遅く行ったので着いたのは 18時。

はじめてのロボット創造設計
この本も良さそうだったので購入。
自作ロボット関係の本は、やはり新しい分野なのか、初心者向けの
ものが多い。それはいいのだけど、トランジスタのNPNだとか
スイッチを読むロジック回路とかの解説はもう見たくなくて、
メカ系の作りやモータなど不得意分野 (…は広いけど ^-^;) が
詳しい解説書が欲しいところ。

昨日からADSL回線が 8M になっているので、ADSLモデムを購入。
千石の2Fでちょっと衝動買いして、閉店間際のロボコン館を少し見て帰る。

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  • 今度、秋葉に行ったときにチェックしなきゃ…
    「自立型ロボット製作バイブル」は BK1 でおあずけ(入荷待ち)になっちゃってます。
    • >自立型ロボット製作バイブル

      これも買いました。 (^-^;)
      ザコンのBook館でビニ本状態で中身が確認できず。

      ちゃんと作ろうとすると、もっと制御理論とかの本で勉強すべき
      なんでしょうねぇ。倒立振り子が制御できるくらいの知識がいるのかも。

      まぁ、アマチュアなので、作って動かしてから悩んでもいいかなと。
      親コメント
  • ロボットの機械系の設計とかを学びたいなら
    「機構学(リンクとかカムとか)」の本を探すといいでしょう。
    あとロボットの運動に関しては「ロボット工学」の本に
    座標変換や動力学のことが一通り書いてあります。
    まぁ、「はじめてのロボット創造設計」はかなりまとまって
    書いてありますね。

    ロボットは学際的なものですから、いろいろな分野の要素が
    必要ですが、とりあえず作ってみて、いろんな技術を盛り
    こんでいくのがいいと思いますよ。
    --
    こすみっく(ひげ)@トウキョー
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UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア

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