espyの日記: 秋葉原へお出かけ 4
日記 by
espy
しかし今回も遅く行ったので着いたのは 18時。
はじめてのロボット創造設計
この本も良さそうだったので購入。
自作ロボット関係の本は、やはり新しい分野なのか、初心者向けの
ものが多い。それはいいのだけど、トランジスタのNPNだとか
スイッチを読むロジック回路とかの解説はもう見たくなくて、
メカ系の作りやモータなど不得意分野 (…は広いけど ^-^;) が
詳しい解説書が欲しいところ。
昨日からADSL回線が 8M になっているので、ADSLモデムを購入。
千石の2Fでちょっと衝動買いして、閉店間際のロボコン館を少し見て帰る。
その本もよさそうですねぇ (スコア:1)
「自立型ロボット製作バイブル」は BK1 でおあずけ(入荷待ち)になっちゃってます。
Re:その本もよさそうですねぇ (スコア:1)
これも買いました。 (^-^;)
ザコンのBook館でビニ本状態で中身が確認できず。
ちゃんと作ろうとすると、もっと制御理論とかの本で勉強すべき
なんでしょうねぇ。倒立振り子が制御できるくらいの知識がいるのかも。
まぁ、アマチュアなので、作って動かしてから悩んでもいいかなと。
ロボットのつくりかた… (スコア:1)
「機構学(リンクとかカムとか)」の本を探すといいでしょう。
あとロボットの運動に関しては「ロボット工学」の本に
座標変換や動力学のことが一通り書いてあります。
まぁ、「はじめてのロボット創造設計」はかなりまとまって
書いてありますね。
ロボットは学際的なものですから、いろいろな分野の要素が
必要ですが、とりあえず作ってみて、いろんな技術を盛り
こんでいくのがいいと思いますよ。
こすみっく(ひげ)@トウキョー
Re:ロボットのつくりかた… (スコア:1)
励みになります。
機構もあれば、OSとか無線とかも絡んでくるし、
分野の広さを想像すると気が遠くなりそうです。:-)
まぁ、シュミでやるから、と言っちゃえばそれまでではありますが。