espyの日記: サーボモータと筋肉 考
日記 by
espy
生き物の筋肉は、細長い形をしていて、長手方向に伸縮する。
(正確には、縮むだけだ。伸びる器官も少しあるが仕組みが違う)
それに比べると、サーボモータは形も動きも全然違う。
これが気に入らない。:-)
それと、サーボって本来操舵用のもので、"筋肉用"じゃないですよね。
筋肉は固まってそれっきりでなく、力を抜いて外界からの
力に任せて変形(つまり伸びる) という挙動も自然に行っている。
入力した信号のパルス幅に比例して、長手方向に動く摺動子を持つ
リニアなサーボモータがあればいいのになぁ。
もしかしてあるかな。
Googleで「linear servo」と入れると…ふむ、何やら引っかかる。
では、ラジコン用で売られているような物もひょっとして存在する…?
今度は「リニア サーボ 価格 ラジコン」で検索する。
…無さそうですね。
需要ありそうだけどなぁ。キーエンスとかに提案すれば作らないかな。
ソニーがパラパラ踊りさせたあのロボット制作者のどこかの談話では
既存のモータじゃ力が足りず、モータから作り直したと語っていた。
AIBOの足はどんな仕組みなのだろう。
買ってバラして部品取りにしちゃえば、自作の場合の足しになるかな。
「分解してみました」ページとか無いかな。
# な~んて、一日中、あれこれ考えていられますね。:-)
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