espyの日記: ROBO-ONE Tech.Conf.(2)
日記 by
espy
Metaric Fighterの森永さん、操縦はラジコンで、スティック2本の
傾け方のパタンがコマンドになる方式でしたね。
「プロポを改造しない方針とのことですが、改造するとしたら、
やはり鉄人28号のリモコンみたいにしたいですか?」
という質問を思いつけば良かった...
森永さん以外の方は、残念ながらプレゼンの説明があまり上手じゃなくって
ちょっと聞いてて辛かった。
サーボをバラすノウハウをいきなり説明されてもねぇ...
モーター系の説明ならば、
(1)ロボットの"筋肉"に求められる特性は?
(必要な力,作動量が得られる・制御性・エネルギー源に苦労しない・入手可能)
(2)DCモータを使う場合(利点:効率?/欠点:角度制御の仕組みが別に必要)
(3)ステッピングモータ(利点:制御しやすい/欠点:重量,駆動回路)
(4)エアシリンダ(エネルギー源の取り扱いづらさ,入手性)
(5)形状記憶金属(高価,制御しづらい)
(6)サーボモータ(制御しやすい,豊富な入手性)
みたいな流れで進めて、もっと性能やサイズをコンパクトにしたいとか
保守のために分解するという順で話すと良かったと思う。
あと、今回は電源系とか、制御にマルチタスクOSの載ったCPUボードを
使う例とかの説明が出ませんでしたが、これは次回に登場…かな?
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