espyの日記: misc.12/22 sun / 昆虫ロボ考 1
日記 by
espy
さわ~や~かーな 日曜~。 お久しぶりです。(あ、歌詞違う?)
* * *
超小型クモロボット これだよ!待っていたのは!
昆虫タイプって、銃夢のTUNEDの装備にも出てきましたね。
昆虫サイズで部屋に放ってお掃除ってのは私も考えたことがあるけれど、
そのとき問題になりそうなのが、昆虫ロボ自体のボディの清掃だと思う。
部屋のホコリを掃除しているロボ自身がホコリまみれになると、関節の
動きに支障が出るとかセンサの窓をふさぐとかありそうなので、
自身のボディも清浄に保つ必要がある。 で、自然界の昆虫を見ると、
ホコリまみれのカナブンとかカブトムシって見かけないので、何か
ノウハウがあるに違いない。彼らの毛繕い?の方法を研究する必要がありそう。
実は毛繕い動作はあまり必要なく、表面の構造(細かい毛があるとか
ツヤツヤがあるとか)に秘訣があったりするのかも。
ここで界面科学の得意な花王あたりの株が上がる。2004年頃か.
それが応用されて、ネコ型AIBOの毛繕いのカワイイ仕草に応用される。
これが2006~2009年あたり。(未来予測)
# このSpiderbot,アクチュエータは何なのでしょうね...
# ラジコンの超小型サーボ?(わら
小型サーボ (スコア:1)
何を使ってるんでしょうね。
直線運動でよければ、ソレノイドとバネを使ったほうが単純かも…