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etsavの日記: ただぃま~

日記 by etsav

ロール角計算はちゃんとできまして。 ゃ、 内積からベクトル間の角度出そうとするとこで、 acos() の定義域を誤差で超過しちゃうことがあって。 結局あれは分岐で超過しないように制限するしかないのかなぁ……?

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普通のやつらの下を行け -- バッドノウハウ専門家

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