ロール角計算はちゃんとできまして。ゃ、内積からベクトル間の角度出そうとするとこで、acos() の定義域を誤差で超過しちゃうことがあって。結局あれは分岐で超過しないように制限するしかないのかなぁ……?
500180 journal etsavの日記: ただぃま~ 0 日記 by etsav 2007年03月08日 21時13分 ロール角計算はちゃんとできまして。 ゃ、 内積からベクトル間の角度出そうとするとこで、 acos() の定義域を誤差で超過しちゃうことがあって。 結局あれは分岐で超過しないように制限するしかないのかなぁ……?
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