fslashtの日記： [SPYDER08] クモ、アナログの味を知る

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　ここのところ毎日 USBSPYDER08で遊んでますが、今日はADC(A/Dコンバーター)を動かしてみました。
　ADCが動けば、アナログ値はなんでも入力できますからね。ボリュームからはじまって、温度センサーや距離センサー、加速度センサーなどみんなアナログで入力できます。

　とりあえず、手軽なアナログ入力としてボリュームをつないでみました。
　USBSPYDER08のCPUであるMC9S08QG4のコアは「HCS08」なのですが、丁度いいサンプルがみつからなかったので、「HC08」を使ったサンプルを参考にしました。
　参考にしたページは、ここです。→ADCを使う

　HC08とHCS08では、レジスタの名称が異なりますがデータシートみながら書きかえてみたらすんなり動きました。

　ボリュームからの抵抗値をA/Dで8bit値として取得し、SPYDER08上のLEDを値に応じた明るさで点灯します。
　HCS08用のソースは以下のようになります。

#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */
 
void main(void) {
  int n1,n2,i;
 
  EnableInterrupts; /* enable interrupts */
 
   PTADD = 0b00000001; // PTAD bit 0 = out
   PTAD &= 0b11111110;
 
   // ADC start
   //         7        COCO
   //          6       AIEN
   //           5      ADCO
   //            43210 ADCH (select AD03 = 00011)
   ADCSC1 = 0b00000011;
 
  for(;;) {
    if ( ADCSC1 & 0b10000000 ) {
      n1 = ADCRH;  // 0
      n2 = ADCRL;  // 0-255
      ADCSC1 = 0b00000011;   // ADC restart
 
      PTAD |= 0b00000001;
      for ( i=0; i<n2; i++ ) {
        __RESET_WATCHDOG();
      }
      PTAD &= 0b11111110;
      for ( i=0; i<255-n2; i++ ) {
        __RESET_WATCHDOG();
      }
 
    }
 
    __RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

　「ADCSC1」が、1つめのADCの制御レジスタで、変換方法や入力チャンネルの指定を行います。
　連続変換が指定されていない場合は、このレジスタに書き込みがあるたびに、変換処理が開始されます。
　また、今回は、ADP3のピンに接続しているので、入力チャンネルにAD03を選択しています。

　AD変換には少し時間がかかります。「ADCSC1」の最上位ビットが、１になると変換は完了です。
　「ADCRH」と「ADCRL」レジスタに値が入ってます。簡単ですね。
　10bitの入力が可能ですが、デフォルトでは8bit入力となりますので、「ADCRL」に０～255の値がはいります。
　詳しくは、データシートの114ページを見てください。

　あとは入力した値にしたがって、LEDを点灯しています。PTA0のON/OFFを制御しています。
　入力値によって、LEDを点灯する時間を変更することで明るさを制御しています(PWM制御)。

　配線は、写真をみてみてください。
　→写真

　USBSPYDER08上のピンから、ICクリップで直接ボリュームに繋いでいるだけです。
　ICクリップの接続は次のとおりです。
赤…3番ピン(Vdd)
黒…4番ピン(Vss)
緑…8番ピン(ADP3)

　簡単ですねえ。
　ICクリップだけでいろいろ繋いで遊べます。

　この後、CMOS温度センサー(S-8100B、秋月で100円で売ってました。データシート付き）をボリュームに繋ぎ変えてみました。
　流石に、簡単に作り出せる温度変化ではLEDの明るさはほとんどかわらないので、デバッガで入力値をみると、手でつまんで暖めると約110、氷で冷やすと約140になりました。うんうん、それっぽいね。

　これでだいたいこのマイコンの感じがつかめてきました。
　何でも作れそうな気がしますよ～