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gm300の日記: ロボット作る。(マウスクラス)

日記 by gm300

未来館で、マウスクラスのロボット作る。Japan Robot提供の教材を使う。ロボットの出来はよくわからない。自分でprogram できるので、たしかに黒い線を追うだけとか、音がするほうを向くだけよりは高級だ。visual programming には批判的なので、作るときには何も言わない。が、ロボットの性能とバランスが取れたプログラム環境だと思う。ナットの使い方も知らない人間にエディタの使い方を教えるのは大変だろう。ここらは使う方の立場より教える方の立場が優先されている。一般の教材としてはそれは重要なんだろう。チュータの人はチュータとしてはOK れべるだが、エンジニアではないという印象を受けた。サンプルのプログラムのコードのレベルがタルイ。右センサ、左センサで処理を分けるのは無駄。右センサif block, 左センサ if block を縦に繋げることで実現して欲しい。

  ロボットの構成は、マイコン - どっかで PIC16 だと読んだ記憶がある。- と flash がメインだ。電池は、単二x4 で長持ち、安定パワーを実現。RS232C かプログラムをダウンロード。flashなんで電源切っても大丈夫。

  プログラミングはTicolla という visual programing のみ。TiColla の完成度はそれなり。save file の辺がよくわからない。操作は、OK. 簡単な verify 機能があって各種チェックを行ってくれるが、文字で診断結果を教えてくれる window が見つからない。プログラムの構造化はできないようなので、巨大なププログラムの設計は難しそう。変数が 7 つまでというのは旧時代風だなと思った。もしかしたら、古い CPU をモチーフにしているのか。visual program の宿命か、NOP が多い。GOTO が使えるのか使えないのかよくわからない。

  小さいテーブル2つで 3 組みだったので、狭い。しかし同じテーブルの参加者はユニーク。
  1. 小4男子。お父さんは同じカバンの背負い紐を改造している。実習中は子供だけ。ボランティアに聞きまくる。質問の適切度からそれなりになれているらしい。工作は問題ないが、英語のメニューの前では凍っていた。

  2. 中三女子(未確認)。工作はまあまあ、さすが中三。英語のメニューは完璧。外国語に囲まれた生活をしているらしく、piller にはなぜ l と r が入っているかとか話している。physics と science について話している。これは engineering だぜ、お嬢さんと言いたかったが当然我慢。プログラムが全然。お父さん頑張って欲しい。

  やっぱり、プログラムが唐突すぎてわからない。step by step の入門書が欲しい。少し書く。

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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall

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