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gm300の日記: IR unit

日記 by gm300
なんかうまく動かないので簡単なもの自作する。それなりに動く。ライントレースのようなロボットの視覚って結構考える点が多そうだ。

  - 視野は広角? 狭角?
  さらに f(theta) で感度を変えるとか..

  - パッシブ? アクティブ?
  点滅させるとか。フラッシュみればわかるが、アクティブで遠くを見るのは難しい。アクティブの方が環境の擾乱を受けにくい気もするが、パッシブを仮定してデザインするほうが堅牢になりそう。

  - 一眼? 両目? 多眼?
  2つでも同じ構成とは限らないし。

少し考えてから作り直したい。
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