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568045 journal

gm300の日記: IRまだ動かない。

日記 by gm300
TiColla の =< は { input } =< { value } だと思っていたが逆だった。疑問に感じていたがよくわからなかった。センサを取って、抵抗を繋げたらわかった。センサの方は適切な大きさの抵抗と組み合わせて電流ー電圧変換を行うのだろうがまだできない。非常に暗いときは 1.5uA 明るいときは100uA くらい流れるようだ。テスタが頼りないせいか計れない。full scale 200mA なんで計れないのだろうか。

電圧測定時に、テスタで計測しようとするとロボットが見ている電圧が不安定になるようだ。テスタの表示とロボットの反応のしかたがあっていない。ロボットのプログラムは抵抗のみの回路を使って調べてあるので不安定になる要因はないはず。テスタの内部抵抗を疑うが、よくわからず。ダイオードにかかる電圧を普通に計ると 4.91V. テスタのプローブに直列に3Mオームを入れると電圧は 3.71 Vに下がる。これって??
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs

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