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190913 journal

hyndeの日記: パラレルリンク

日記 by hynde

昨日、久しぶりにコメントしてみた。
ヘリ用シュミレータのパラレルリンクの可動範囲についてだが、計算結果だけでは申し訳ないので
計算プログラムも公開しておく。
8年ぐらい前にGLで書いたのだがその後OpenGLに変更したりGTKで
メニューを作ったりしたのだが、結局毎回必要に応じてソースをいじって使うマイツールとなってしまった。
指定した位置・姿勢からXY平面の可動範囲をイメージでみれるので、結構重宝している。
順運動の計算部分はヤコビアンを使って一気に計算しているので、参考になるかも。

まあ欲しい方はここhttp://briefcase.yahoo.co.jp/bc/usiyaguchiにあります。
使い方が分からない場合は上記アカウントまでメールください。

---- 追記 ----
Yahoo!のブリーフケースのサービスはプレミアム会員のみのサービスになってしまったので、上記URLはもうありません。
そのうち他の場所で公開する予定ですが、お急ぎの場合はusiyaguchi@yahoo.co.jp(@→@)にメールください。
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犯人は巨人ファンでA型で眼鏡をかけている -- あるハッカー

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