パスワードを忘れた? アカウント作成
584933 journal

ikarosの日記: ジャイロ

日記 by ikaros
 昨年6月のカンファレンスに出席したときは KHR-1 はまだ売り出されたばかりでした。しかし、それまで発売されていたロボットの「初めから無理な金額」では無い為に、この道へ踏み出したわけです。当時、搭載されていたコントール基板 RCB-1 にセンサー類は組み込む事が出来ない。けど勝ちたい。そこで、中村博士の HSWB-02RGOAKS16mini、GWS のレートジャイロも購入しました。このとき中村博士に「コレで勝てますか」と、しつこく質問したしました。

しかし、未だにモノになっていません。そのうちに近藤か科学からは次々とオプションパーツが売り出されました。そして、とうとうジャイロセンサー(KRG-2 ツインジャイロ)と HSWB-02RG+OAKS16mini 基板も販売される日がやってきました。今年の新年会の日は王国で中村博士が教えてくれましたので少しは進みましたが、完全な換装にはもう少し時間がかかりそうです。

 さて、最近まつしろさん城間さんがジャイロに取り組んでいます(もう、出来て終わっちゃたかな?)。愛知工業大学AIT鉄人3号は PID制御だし、2004年6月5日のROBO-ONE Technical Conferenceはじめさん「ジャイロ、加速度センサーと制御」という資料もある。

 前述、近藤科学の KRG-2 は両足の 2つのサーボに直接接続するタイプなので CPU などで計算しないラジコンと同じ考え方だ。ホームページの「ジャイロ搭載の動画」にあるように、これだけ安定するのであれば簡単なのですぐに搭載できますね。今日の画像をよく見ると GWS の PG-03 が 2個写っていますが、ほぼ同じ金額で近藤科学の KRG-2 が買えます。KRG-2 と同じ事を GWS を 2個別々に調整して前後の制御やってみようかな?
この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
typodupeerror

アレゲはアレゲを呼ぶ -- ある傍観者

読み込み中...