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ikarosの日記: ジャイロ(2)

日記 by ikaros
前回、今度こそはジャイロセンサを搭載しようと言う話を書いたが、元々機械式のジャイロはフライホイールでエネルギーを蓄えている為、回転軸方向に安定する。更に回転軸を傾けると回転方向に対して位相が90度遅れた方向にモーメントが働く。この性質を船に利用したものが検索すると見つかった。船のロールを押さえるアンチローリングジャイロ

宇宙でも使われている。リアクションホイールコントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)である。(細かい説明無しですが...)

こちらも今回は J-CLASS に搭載したい。
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私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike

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