ikarosの日記: ジャイロ(2)
日記 by
ikaros
前回、今度こそはジャイロセンサを搭載しようと言う話を書いたが、元々機械式のジャイロはフライホイールでエネルギーを蓄えている為、回転軸方向に安定する。更に回転軸を傾けると回転方向に対して位相が90度遅れた方向にモーメントが働く。この性質を船に利用したものが検索すると見つかった。船のロールを押さえるアンチローリングジャイロ。
宇宙でも使われている。リアクションホイールやコントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)である。(細かい説明無しですが...)
こちらも今回は J-CLASS に搭載したい。
宇宙でも使われている。リアクションホイールやコントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)である。(細かい説明無しですが...)
こちらも今回は J-CLASS に搭載したい。
ジャイロ(2) More ログイン