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ikarosの日記: オーバーホール(2) 2

日記 by ikaros

 オーバーホール中です。分解したのは足首だけ。ギヤも目視で確認してサーボでは問題ありませんでした。折角ばらしているのですから、なぐさんから教えてもらったケーブルにうまく交換したいと思っています。

 t1.0 のカーボンの足ですが、どうにも気に入らない。4/6 の「足裏」の穴あきもいまいち。そこで、ちょっと採寸しつつ、次回規定の 50%×30% 規格の図面を書いています。あれ?、近藤科学のラージソールより前後が短いぞ!(ちょっとだけ)

http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050409/type1s.jpg
http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050409/type2s.jpg

縦横:93×46
縦:37+φ2+15+φ2+37
横:2.25+φ2+37.5+φ2+2.25
側面:36.75+φ2+15+φ2+36.75

↑図面に寸法がちゃんと入ってなく、横に呪文が書いてあるところが笑えますが、最近写真が無くてさびしいので載せました。右の方の奴は ZIPPON さんの以前の MAGI の足みたいですね。
試作がうまく出来て実験が成功したのち、サーボのトリムがきちんとしていれば「サマーバケーション」並の速度【目標】で歩けるはず!

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  • by Anonymous Coward on 2005年04月10日 20時51分 (#721086)
    ファイターXです カーボンファイバーは思いのほか たわみやすいです。 カーボンファイバーは引張り強度は高いですが、 座屈にはめっぽう弱いです。 リンクの6340でバンダイカップに出場したときは、 t=3.0のカーボンファイバーでした。 t=1.5ではしなってしまい全く歩けませんでした。 1.5mmを二枚張り合わせたところ 歩行に成功しました。 ただし、自重が3.2kgなのでなんともいえませんが・・・ ただひとつだけいえること! それは、カーボンの加工は子供のいない場所でやること。 いちばん痛い&痒いおもいをするのは 皮膚がやわい&かよわい子供です。 それだけは理解しておいてください
    • こんばんは

      そーですよね。第4回 J-Class 用の足裏(今でも)でたわみと反発を実感しました。

      ご安心ください。こっそり某所で加工していて、家では加工してません(って言うか、加工できるような状態ではないんですぅ。タバコも吸えない。立場弱いし)。今後は某所もまずいかも?あー、作業場所が欲しい...
      --
      イカロス
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犯人は巨人ファンでA型で眼鏡をかけている -- あるハッカー

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