ikarosの日記: オーバーホール(2) 2
日記 by
ikaros
オーバーホール中です。分解したのは足首だけ。ギヤも目視で確認してサーボでは問題ありませんでした。折角ばらしているのですから、なぐさんから教えてもらったケーブルにうまく交換したいと思っています。
t1.0 のカーボンの足ですが、どうにも気に入らない。4/6 の「足裏」の穴あきもいまいち。そこで、ちょっと採寸しつつ、次回規定の 50%×30% 規格の図面を書いています。あれ?、近藤科学のラージソールより前後が短いぞ!(ちょっとだけ)
http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050409/type1s.jpg
http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050409/type2s.jpg
縦横:93×46
縦:37+φ2+15+φ2+37
横:2.25+φ2+37.5+φ2+2.25
側面:36.75+φ2+15+φ2+36.75
↑図面に寸法がちゃんと入ってなく、横に呪文が書いてあるところが笑えますが、最近写真が無くてさびしいので載せました。右の方の奴は ZIPPON さんの以前の MAGI の足みたいですね。
試作がうまく出来て実験が成功したのち、サーボのトリムがきちんとしていれば「サマーバケーション」並の速度【目標】で歩けるはず!
カーボンの厚み (スコア:0)
Re:カーボンの厚み (スコア:1)
そーですよね。第4回 J-Class 用の足裏(今でも)でたわみと反発を実感しました。
ご安心ください。こっそり某所で加工していて、家では加工してません(って言うか、加工できるような状態ではないんですぅ。タバコも吸えない。立場弱いし)。今後は某所もまずいかも?あー、作業場所が欲しい...
イカロス