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ikarosの日記: オーバーホール(3) 3

日記 by ikaros

 KHR-1 のユーザーで、サーボを 784/786 から 2346/2350 へ換装したいと思っているユーザーは少なからずいると思う。4/12-4/13 には 隊長 がホームページで超簡単な方法を公開されたので挑戦者が続出しているはずだろう

 ところが、KHR-1 は量産と性能と価格を極限まで煮詰めている為に下手に改造を行うとバランスが崩れてしまう。例えば、サンプルで近藤科学が公開されているモーションデータが使えなくなると言った具合だ。(KHR-1 改造の苦労は、第4回J-Class で準優勝した 松っちゃん さんビグ のページに改造時の苦労が書かれると思う)

 既に第6回大会から股関節と肩関節を 2346 に交換してあるイカ・de・すから~が現在オーバーホール中でバラバラになっている。折角なので関係する所を写真にとって見た。

        http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050419/200504210137.jpg
        http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050419/200504190120.jpg

左)背中のベースに取り付いているサーボ背面のアルミ版は長穴加工が必要だ。隊長 の 4/12-4/13 の記事を参照のこと。(2346 の裏蓋とアルミ板の間に隙間があるため力がかかって歪んでいる)

右)肩の部分はサーボ上部の出っ張りが異なるため、部品をカットする必要があった。

 「超簡単な改造」は隊長 の 4/12-4/13 に書かれている。KHR-1 ユーザーは今すぐ、アクセス!

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雑誌記事風に加筆修正

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この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • by witch (3127) on 2005年04月21日 23時42分 (#726257) 日記
    加筆修正されてしまった… orz
    アンテナのチェック先を「臨時日記」のURLにしても良いでしょうか?
    • by ikaros (24063) on 2005年04月22日 7時19分 (#726365) ホームページ 日記
      いえいえ。その必要はございません。
      御気使いありがとうございます。

      index.html の時間も変えときます。
      (って、index.html の時間を見ているという仕様でしたっけ?)
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      イカロス
      親コメント
      • by witch (3127) on 2005年04月22日 16時47分 (#726520) 日記
        了解しましたー > 変更必要なし

        今は http://www.shake.hans.or.jp/robots/ の更新時刻を見ているので、index.html のタイムスタンプを変更していただければ、アンテナでの表示はその時刻になります。

        やっぱり写真があると説得力違いますね。
        親コメント
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一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy

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