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ikarosの日記: 烏賊型ロボット(2)~攻撃色

日記 by ikaros

 攻撃色(警戒色)を表すのに生物なら光の反射の変化やホタルイカや深海のコウモリダコの様な発光がある。最近は比較的手に入りやすいケミカルライトは無熱発光できるが、化学反応を制御するのは難しい。制御のしやすさで言えば液晶や有機 EL が考えられる。将来的にはロボットの形に配置し、保護色の機能も持たせたいが現在の資金力では無理がある。そこで LED を安く手に入れるという方法では出来ないものかやってみた。

(動画 4.05 MB) http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050420/200504200128.mov

 100円ショップで、赤と緑の電飾を発見!光らせてみる。乾電池2本(3V)で発光する事が確かめられた。しかし、光が弱い上に点滅パターンが単調だ。

(動画 7.62 MB) http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050420/200504200129.mov

 インターネットショッピングで比較的安く、なんと100個の LED の電飾を発見!4色で8パターンの点滅が楽しめる。比較的明るい。

        http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050420/200504200130.jpg
        http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050420/200504200135.jpg
        http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050420/200504200132.jpg

 コントローラーの中を念写するとこんなん出ました。100Vをダイオードブリッジで整流し、中央の基板で生成したパターンを4つのトランジスタで出力。トランジスタの出力はシリーズに接続されている同じ色の LED へ。LED は4種類で 100個だから 4V/個づつの電圧がかかっている。7.2V のリポの電圧は 8.4V~6V。LEDを 2個シリアルに接続すればうまくやれば使えるかもしれない。因みに中央基板に黒いボンドの中は見れないが 1chip の半導体が埋まっているはず。トラ技の付録を使うと言う案も楽しそうだ(って、HEW に接続できてから言え!>自分)。

        http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050423/20050424100-3.jpg
        http://www.shake.hans.or.jp/robots/20050423/20050424100-4.jpg

 試しにハートを 赤、緑 8個づつでフロントに装着するイメージと LED を 110個で図面を書いてみる。う~ん。いまいちか?(しかし、シルエットがイカと言うよりタコじゃん)

 森永さんmabotan さん はハート型やスター型のバッチタイプ。 宇宙ロボコンファイターXさん はレーザーブレードを装着している。 SISO さん の掲示板にもレーザーブレードの話題あり。

で、「オーバーホール」の行方はイカに?

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