ikarosの日記: ダッシュ!(-3)
日記 by
ikaros
■ モーター手巻き
モーター自作の続き。
ぐぐると手作りブラシレスモータ協会 とかある。見ても良くわからん。ううっ、無能。 初めてのクセに「ブラシレスを手巻」しようなんざ10年早い。って言われそうな予感...
仕方が無いので←こんな絵が載っているエアクラフトの作り方のページを見てみる。するといきなり
「作り方についてはこちら、一般の議論はこちらをご覧ください。(英文)」
「!...」
よかった下の方に日本語で書いてあった。
気を取り直して、書いてあるとおりに作ってみる。
...でも、いきなり書いて無い事をやってしまったりする。左はローターとステーター。
右は一枚々剥がしたステータの珪素鋼鈑。(疲れた...標準 37T を 19T にした)
マブチモーターと違いコイルを巻く方がステーターで、ネオジオを貼り付けたカンが回転する。コイルは 0.5mm を15回巻いた。巻き数が多い方がスピードは下がり、トルクが増す。逆に巻き数が少ない方がスピードは上がり、トルクが減る。
-->
電流が一杯流れるデルタ結線にする。
しかーし、ここで問題発生!
眠い、眠い....もー寝る。
こんなんで手が届くかっ3万回転
【参考】amazon.co.jp へのリンク
ブラシレス・モーターの
サーボ回路技術 新・ブラシレスモータ―
システム設計の実際 ブラシレスDCモータの使い方
■ イベント情報
05/31 【申込期限】 2005 世界からくりコンテスト締め切り過ぎている
06/04 第6回 ROBO-ONE Technical Conference 川崎 行けない
06/05 ROBO-ONE Dash Time Trial 川崎
06/12 【申込期限】 ROBO-ONE Beginner's in 武蔵工業大学
06/18 ROBO-ONE Beginner's in 武蔵工業大学
06/20 【申込期限】 第23回日本ロボット学会学術講演会講演申込みおよび講演論文原稿
07/02 ROBO-ONE in 秋葉原え?秋葉原?
07/02 【申込期限】 ロボファイト in キャラロボ
07/05 【申込期限】 Robo-CountryIV先着 30 チーム
07/16 ロボファイト in キャラロボ 1日目
07/17 ロボファイト in キャラロボ 2日目
07/30 【申込期限】 こどもロボット製作教室(1)、(2)
07/31 2005 世界からくりコンテスト 二次審査用資料送付締め切り
08/05 【申込期限】 第23回日本ロボット学会学術講演会講演会・懇親会参加の事前登録
08/05 第5回 ROBO-ONE J-class 予選 川崎
08/06 第5回 ROBO-ONE J-class 決勝 川崎
08/07 第3回 ROBO-ONE Special 川崎
08/09 こどもロボット製作教室(1)名古屋大学 無料
08/21 ロボゴング大阪2
08/21 Robo-CountryIV香川県さぬきこどもの国
08/23 こどもロボット製作教室(2)名古屋工業大学 無料
09/15~17 第23回日本ロボット学会学術講演会慶應義塾大学 日吉キャンパス
09/17~19 第8回ROBO-ONE 飛騨高山
09/18~19 2005 世界からくりコンテスト 愛知万博 長久手会場
10/23 こどもロボット製作教室(3)名古屋大学 無料
10/31 こどもロボット製作教室(4)名古屋市科学館 無料(入館料?)
11/27 ロボファイト大阪2
モーター自作の続き。
ぐぐると手作りブラシレスモータ協会 とかある。見ても良くわからん。ううっ、無能。 初めてのクセに「ブラシレスを手巻」しようなんざ10年早い。って言われそうな予感...
仕方が無いので←こんな絵が載っているエアクラフトの作り方のページを見てみる。するといきなり
「作り方についてはこちら、一般の議論はこちらをご覧ください。(英文)」
「!...」
よかった下の方に日本語で書いてあった。
気を取り直して、書いてあるとおりに作ってみる。
...でも、いきなり書いて無い事をやってしまったりする。左はローターとステーター。
右は一枚々剥がしたステータの珪素鋼鈑。(疲れた...標準 37T を 19T にした)
マブチモーターと違いコイルを巻く方がステーターで、ネオジオを貼り付けたカンが回転する。コイルは 0.5mm を15回巻いた。巻き数が多い方がスピードは下がり、トルクが増す。逆に巻き数が少ない方がスピードは上がり、トルクが減る。
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電流が一杯流れるデルタ結線にする。
しかーし、ここで問題発生!
眠い、眠い....もー寝る。
こんなんで手が届くかっ3万回転
【参考】amazon.co.jp へのリンク
ブラシレス・モーターの
サーボ回路技術 新・ブラシレスモータ―
システム設計の実際 ブラシレスDCモータの使い方
■ イベント情報
05/31 【申込期限】 2005 世界からくりコンテスト締め切り過ぎている
06/04 第6回 ROBO-ONE Technical Conference 川崎 行けない
06/05 ROBO-ONE Dash Time Trial 川崎
06/12 【申込期限】 ROBO-ONE Beginner's in 武蔵工業大学
06/18 ROBO-ONE Beginner's in 武蔵工業大学
06/20 【申込期限】 第23回日本ロボット学会学術講演会講演申込みおよび講演論文原稿
07/02 ROBO-ONE in 秋葉原え?秋葉原?
07/02 【申込期限】 ロボファイト in キャラロボ
07/05 【申込期限】 Robo-CountryIV先着 30 チーム
07/16 ロボファイト in キャラロボ 1日目
07/17 ロボファイト in キャラロボ 2日目
07/30 【申込期限】 こどもロボット製作教室(1)、(2)
07/31 2005 世界からくりコンテスト 二次審査用資料送付締め切り
08/05 【申込期限】 第23回日本ロボット学会学術講演会講演会・懇親会参加の事前登録
08/05 第5回 ROBO-ONE J-class 予選 川崎
08/06 第5回 ROBO-ONE J-class 決勝 川崎
08/07 第3回 ROBO-ONE Special 川崎
08/09 こどもロボット製作教室(1)名古屋大学 無料
08/21 ロボゴング大阪2
08/21 Robo-CountryIV香川県さぬきこどもの国
08/23 こどもロボット製作教室(2)名古屋工業大学 無料
09/15~17 第23回日本ロボット学会学術講演会慶應義塾大学 日吉キャンパス
09/17~19 第8回ROBO-ONE 飛騨高山
09/18~19 2005 世界からくりコンテスト 愛知万博 長久手会場
10/23 こどもロボット製作教室(3)名古屋大学 無料
10/31 こどもロボット製作教室(4)名古屋市科学館 無料(入館料?)
11/27 ロボファイト大阪2
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