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ikarosの日記: まだモーション作成 2

日記 by ikaros
 姿勢が高いままで歩幅が小さくゆっくりした歩きではカーペットでも転ばずに歩行できました。秒速4.5cmぐらいです。300cm歩くには66.7秒ですね。

 このまま歩幅を広げても、速度を上げても転びやすくなるので、足を深くまげ姿勢を低くしてモーションを作成してみました。しかし、足を深く曲げて歩くにはどうやら786ではキツイ様です。もっと体重を減らした方が良いのでしょうか?でも減らせても2~300gでしょうし...旋回軸の2346も止めるべきだろうか?どんどん削っちゃうと面白みが減るなぁ。(って、言っている場合かっ!>自分)
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  • by KZR (28922) on 2005年12月05日 9時16分 (#842540)
    棚ぼたで優勝は頂きましたがレコードは出してないですよ(^^;
    あの回の動きは、エディターでの表示では14.5秒のはずでしたが、なんの気まぐれかもうちょっと早く動いてくれて11.8秒。出来すぎ。KZR-3足での限界はこの辺りでしょう。
    CHOBIの方は足回りは旧4軸拡張の788HVバージョンになっています。その状態でYOGO走りをまねっこして、調整未完で3000に参加。調整ちょっと進んだ状態で5000に参加…です。
    3000の方はまだ余力ありですが、5000はもう限界かなという感じ。

    --
    KAZZ
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs

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