ikarosの日記: キカイオー 5
日記 by
ikaros
子供が機体を組み上げたのでチェックしてみる。ちゃんと教えていなかったので、ホームポジションが出ていない。どんな風に動くのかを見せてやりたかったので、調整せずに即席でモーションを作ってみた。絨毯の上での動きを撮影。
[動画 4.5Mb]
動画の最初の動きは電源を入れた直後から映した。ホームポジションになるところからずれている。そのまま手動で角度を決めてモーションを作成した。その為、メカ的にホームポジションを出した後はこれらのモーションをそのままでは使えなくなる事は覚悟の上だ。
次に歩行。良くある事だがホームが出ていないだけでは無い為か、左右でサーボの角度を計算してもシンメトリーにならない。例えば、重心を移動したいので遊足を浮かせる。左ではうまく行っても、同じ角度を加算した左がうまくいかない等だ。
うつ伏せからの起き上がりと攻撃は同じモーションでいいだろう。ううっ、784だと弱々しい。
横移動の元は足首の運動で重心を上下させるといけそうだ。
バッテリーは子供にも扱えるニッケル水素で、安くて稼働時間が長い 006P の 7.2V 300mA を選んだ。リポは怖くて渡せない。重さは47gだからサーボ1個分だと思えばいい。
あ、そうそう、名前を決めさせた。「キカイオーにする」と、言うので ロボットフォースさん には「奇怪O」で登録した。(ん?性格悪い?)
ところでキカイオーのサーボはどうしたかった?
...
イカ・de・すから~よ!
さようなら~
つづく...(ん?終わりじゃないんか?)
[動画 4.5Mb]
動画の最初の動きは電源を入れた直後から映した。ホームポジションになるところからずれている。そのまま手動で角度を決めてモーションを作成した。その為、メカ的にホームポジションを出した後はこれらのモーションをそのままでは使えなくなる事は覚悟の上だ。
次に歩行。良くある事だがホームが出ていないだけでは無い為か、左右でサーボの角度を計算してもシンメトリーにならない。例えば、重心を移動したいので遊足を浮かせる。左ではうまく行っても、同じ角度を加算した左がうまくいかない等だ。
うつ伏せからの起き上がりと攻撃は同じモーションでいいだろう。ううっ、784だと弱々しい。
横移動の元は足首の運動で重心を上下させるといけそうだ。
バッテリーは子供にも扱えるニッケル水素で、安くて稼働時間が長い 006P の 7.2V 300mA を選んだ。リポは怖くて渡せない。重さは47gだからサーボ1個分だと思えばいい。
あ、そうそう、名前を決めさせた。「キカイオーにする」と、言うので ロボットフォースさん には「奇怪O」で登録した。(ん?性格悪い?)
ところでキカイオーのサーボはどうしたかった?
...
イカ・de・すから~よ!
さようなら~
つづく...(ん?終わりじゃないんか?)
版権物ですよ。 (スコア:0)
http://www.capcom.co.jp/newproducts/arcade/kikaioh/index.html
Re:版権物ですよ。 (スコア:1)
Re:版権物ですよ。 (スコア:1)
見ました!
おおお、既に名前が使われていますね(って言う次元か?>自分)。しかも、大好きなスタジオぬえじゃないですか(大好きなのに情報を持っていないと言う所につっこまないで)。
まぁ、とりあえずって事で許してね(考えなきゃ)。
イカロス
おせわになりました (スコア:0)
今年少しの期間でしたがお世話になりました。
来年もどうかよろしくお願いします。
良いお年を!
Re:おせわになりました (スコア:1)
今年もこちらこそよろしくお願いします。
りおーじあ さん [cocolog-nifty.com] が確かめてくれた MG995はコアレスモーターでなくて残念でした。
イカロス