ikarosの日記： 2日目

　丸１日実習でした。が、

睡眠不足が祟り、目が覚めると１０時。1時間遅れでようやく会場にたどり着きました。講師は埼玉大学の琴坂先生です。この時刻では最初のセンサーの種類などのお話が聞けませんでした。

　実習の構成は
・PC、マイコンボードの環境確認
・サンプルプログラムによるマスタースレーブの実験
・エイリアシングの観測や各種センサの実際の利用の際の問題点等の体験


　こんな感じの貰ったサンプルプログラムで、色々実験しました。（フローチャートを自分で書いたので、使い方良く無いかも）
　
　可変抵抗器を手で廻す
　
滑らかに動かしたつもり
なので、細かいギザギザ
はノイズ等です。
　
　フォトトランジスタに
　赤外線リモコンの信号
　
デジタルのコードも
こんな風に観測される
　
　KRG-3 を軸回りに手で廻す
　
オフセットかかっています。
ノイズは少なそう。

　
　で、今日のお昼はラーメン
　
と、言ってもドイツ語では有りません（んな、事聞いてねーよ＞自分）。
　
「野菜普通盛りにしますか？」と聞きかれましたが、今日もチャレンジャーではある僕は 大盛り に挑戦です．．．死にました。写真どおりに器が小さく見える程野菜の山。麺が出てくる前にお腹一杯。
　昼飯なんてどうでもいいですよね。失礼しました。
　

　会場の様子はこんな感じで、各机毎でも各自やっているのですが琴坂先生が回って説明していただきた場所には人だかりになっていました。
　
（写真の加工に 人形つかいさん のページに書かれていた工学ナビさんの所からダウンロードした「Catcher in the Rye Ver1.00」の中の画像を使わせていただきました）

　文頭の方に載せたグラフを描く Windows ソフトを配布されたのは千葉工業大学の林原先生です。先日のロボカップで はじめさん のチームでもソフトウェアを担当された様です。思わずお話させていただきました（ご迷惑でしたらすいません）。
　
　更に終了後にはRobot Watchに書かれているライターの井上さん に勝手にご挨拶（またまた、迷惑かけてすいません）。こうして かつさん を巻き込んで、秋葉原へと進んでいったのでした。（ええーっ！これでは何を学んできたのかわからん＞自分）