472742 journal ikarosの日記: 脇が甘い! 0 日記 by ikaros 2008年02月26日 1時35分 マノピー(PF-01)の肩の間接部分(脇?)でケーブルがはみ出している。腕を上げるとコントロールボードからケーブルが引っ張られて接触不良となる。分解するとこんな感じで元々フラットだったのが、バラ線になっている。ボード側とサーボ側をひっくり返してバラ線の部分が肩に来ない様にしてみた。 一応の効果は見られるが、付け焼刃的な処理だと後でわかった。この処置では完璧ではない。良い方法を考え中。
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