maiaの日記： モジュール型ロボットM-TRAN

最近はヒューマノイド・ロボットが脚光を浴びているが、独立行政法人産業技術総合研究所＞知能システム研究部門＞分散システムデザイン研究グループでモジュール型ロボット「M-TRAN」が研究されている。関節部だけとも見えるモジュールだが、結合・分離が自由にできる。合体する事で全体の形状を変化させ、様々な動作や移動パターンが可能だ。遺伝的アルゴリズムも取り入れた移動パターンの自動生成というのもすごいが、H型での４足歩行 、６足歩行、一本状でのいもむし運動、ヘビ様の横移動、環状クローラー 、キャタピラー型移動、スパイダー型歩行、匍匐前進、高所移動等々が可能だ。応用範囲として、惑星探査ロボット、レスキューロボット、点検ロボット、狭隘部作業ロボット等があげられている。移動先の状況やタスクに応じて変形・分離・再結合する様を想像すると、興味が尽きない。

#テレビで見たのに感動してタレこんだが...　動いている所を見れば納得されるかもしれない。
#アイデアとして基礎研究段階かもしれないけど、この技術の将来が楽しみだ。