nemui4の日記： モスピーダーまであと何歩 57
日記 by
nemui4
あるいはレッドバロンか、おもてたんとはちょっと違った。
バイクに変形するロボット開発
千葉工業大は4日、小型バイクに変形するロボット「CanguRo（カングーロ）」を開発したと発表した。人工知能（AI）を搭載し、ロボットとして人を認識してついて行ったり、指定した場所に自動で走行したりできる。会話する機能の追加も検討しており、2020年ごろの商用化を目指すという。
https://this.kiji.is/387164008819737697
https://www.youtube.com/watch?v=U4pdEdBohkM
ちょっと前の (スコア:2)
パラパラ踊るおねーちゃんかと。
それは「ガングーロ」
Re:ちょっと前の (スコア:1)
あちらを意識した名前だよね。
たぶん今は絶滅してそうだけど。
Re: (スコア:0)
渋谷ガングロカフェ、営業終了へ 理由は「選択と集中」 [kai-you.net]
Re:ちょっと前の (スコア:1)
ガングルー！
……はヘリコプターの方だった。
バイクから変形するのはガンドーベル。
http://rayerd.sblo.jp/article/175147475.html [rayerd.sblo.jp]
バイクとヘリが同サイズってすごいな。どんだけでかいバイクやねん。
Re: (スコア:0)
can/goo?
#今度キンスパにも出演するとか
ガーランド (スコア:2)
･･･の事なんかみんな忘れちまったのかなぁ。
Re: (スコア:0)
あんなヘタすりゃ軽自動車より取り回しが悪そうなもんなんて。
Re:ガーランド (スコア:1)
軽自動車より取り回しがよさそうなサイバーフォーミュラ車両ってあったか？
Re: (スコア:0)
RIDEBACK
あれならバレエだって踊れる(違)
モスピーダは (スコア:1)
強化外骨格では？
やはりザボーガーですよ。
Re: (スコア:0)
単なる「装甲服」だと重う。
ホバーはあっても、パワーアシスト的な「強化」の機能はなさげ。
Re:モスピーダは (スコア:1)
アイアンマンみたいにマーク幾つかまで開発されてたら自立稼働してたんかな。
Re:モスピーダは (スコア:1)
自律稼働か、(AI)遠隔操作か。
Re:モスピーダは (スコア:1)
ダークモスピーダでHBT反応消去装置がついてたし。
ダークレギオスは無人機もあった（はず）。
モスピーダサイズまでAIを小型化できるかは疑問だし、無人レギオスがあれば無人モスピーダは要らないんじゃね。
https://ja.wikipedia.org/wiki/AFC-01_%E3%83%AC%E3%82%AE%E3%82%AA%E3%82%B9 [wikipedia.org]
「無人ダーク・レギオス
AIを搭載した首のないダークレギオスで、全自動で「動目標」を探知して攻撃する無人兵器（オートマトン）。
シンクロトロン砲の他、左右の胸部上面に24発ずつミサイルが搭載されている。
劇中の台詞によると、敵味方の識別も出来ないとされており、ほぼ殲滅兵器。」
ゲッ。そんな設定だったのか。
Re: (スコア:0)
あれってロボじゃなくてアーマーでしたよね。
ロボットじゃなくて (スコア:1)
サイボーグだけども。
変身サイボーグのサイボーグライダー
＃変身サイボーグ、少年サイボーグ、サイボーグジャガーは親に買ってもらえたがサイボーグライダーは買ってもらえなかった。
らじゃったのだ
Re:ロボットじゃなくて (スコア:1)
アレは、普段人型なヤツが変形合体してオートバイになるんじゃなかったっけ。
Re:ロボットじゃなくて (スコア:1)
あれ？それでいいのか。何言ってんだ＜オレ
ウイナア / ウイナルド (スコア:1)
この手の文脈で滅多に話題に挙がらない、ウイナア / ウイナルド
まあ、不条理変形すぎたせいか、かっこわるかったせいか、アニメでは、オモチャ展開可能なアニメオリジナルのウイナアII世 / ウイナルドII世の取って変わられましたけど。
Re:ウイナア / ウイナルド (スコア:1)
つうか車輪なしのいわゆるエアカーですし。
むしろ無理やり玩具展開用にデザインされたウイナアⅡ（二世ではなく「ツー」と呼んでたような）の方がかっこ悪かったと思った。
人が乗って移動できるロボットというと (スコア:1)
やっぱり未来少年コナンのロボノイドだよな。あれ作ってほしい。3本レバーで操縦できるUIも込みで。
前にもあったような (スコア:1)
ホンダも「人が乗って移動できるロボット」作ってたね。2017年のコンセプトモデル。
紹介動画 [youtube.com]の20秒ぐらいからが特にキテル。
関連：人が乗った状態で変形するロボ (スコア:1)
ヒト2人が乗ったまま車に変形できる人型ロボット「J-deite RIDE」公開 [impress.co.jp]
2016年に人型ロボットに変形できる自動車、実現に向けて開発プロジェクトがスタート [srad.jp]したものが、今年の四月に試作機の完成にまでこぎつけてます。
人間二人が乗り込んだ状態で変形、すり足でじりじり進む、まではできるようになってます。
まあ動画見るとわかりますが、変形は非常にもっさりです。アニメみたいな速度で変形されたら中の人間が壊れてしまうのでやむを得ないですが……。
ただ、大河原デザインで、日本人が変形ロボと言われて想像するものに限りなく近いものにはなってます。
しもべは投稿を求める →スッポン放送局がくいつく →バンブラの新作が発売される
どんな用途を想定しているのかな？ (スコア:1)
たれこみを読んだ時には介護系のロボット＆乗り物をイメージしたけど、これだと
老人は安定して乗れないよね。買い物について来て荷物運びは可能だけど、店内に一緒に入るにはデカすぎる。若者の乗り物とかは可能だろうけど、その要望は低いだろうね。
発展的に改良して介護サポート系に進化すると期待できるかも・・・しれない。
Re: (スコア:0)
正直、重要なところは日本トムソンが作ったサイクロ減速機（「サイクロイド」ではなく「サイクロ」が正しい）で、後はどっちでも言いというか、大学のセンセーの趣味っぽいので、そこまでマジで議論してもしゃーないとおもう。
で、このサイクロ減速機、原理的には衝撃につよいとはいえ、これがこのサイズでインホイールにできるほど強いものになってるなら、これを使えば大抵のモビリティはできると思うし、この他にも、今薄型の波動減速機かダイレクトドライブの独壇場になっているロボットにも活用できそう。
一方で、サイクロ減速機の欠点は効率が悪いこと。これについて何のフォローもないね。産業用だとでかいモータにして電気ぶっこめばよいんだけど、モビリティだとそうはいかない。どうなってるだろうか。
ザボーガー (スコア:0)
のこともたまには思い出してあげてください
Re:ザボーガー (スコア:1)
あ、レッドバロンと間違えてた orz.
レッドバロン (スコア:0)
中古バイク屋のこと？
Re:レッドバロン (スコア:1)
ザボーガーと間違えてました orz.
プロトタイプなら (スコア:0)
https://www.youtube.com/watch?v=iVRUAvD-ZuM [youtube.com]
人を認識してついて来るのはいいけど (スコア:0)
階段あったらどうするの (まさか足は生えてきませんよね)
あと、途中でバッテリー(バッテリー駆動?)がなくなった時とか。
# 連れて行けと言わんばかりの大きな音をだして駄々をこねられたら、嫌だな（静かにさせるためには背負って移動とか）
# AIを搭載しているので、電源の質を学習し、質の悪い電源では充電しなくなるとかでも嫌だな
Re:人を認識してついて来るのはいいけど (スコア:2)
> 途中でバッテリー(バッテリー駆動?)がなくなった時とか。
2-3歳の子供とかよくこれになりますよねぇ
物のデザインやしぐさによってはそれを思い出して懐かしくなったりするかもしれんなぁ
Re:人を認識してついて来るのはいいけど (スコア:1)
>階段あったらどうするの (まさか足は生えてきませんよね)
>あと、途中でバッテリー(バッテリー駆動?)がなくなった時とか。
どっちも
># 連れて行けと言わんばかりの大きな音をだして駄々をこねられたら、嫌だな（静かにさせるためには背負って移動とか）
そんな感じで「ピーピー」泣かれそう。
階段や段差は上り下りできるようにしないと使えませんね。
この手のが一般化したら無線給電かバッテリー交換サービスやらあちこちできるかもしれない。
Re: (スコア:0)
個人を認識できるのかな。
また、気付いたらいなくなってて、迷子になっていたとかないだろうか。
# 子供の様に最初のしつけ(AIの学習)が重要なのか
# 別にAIをつかわなくても出来そうなのは気のせいか
Re: (スコア:0)
一番最初に電源を入れたときに認識した人間に従います。
＃大作君はこれでジャイアントロボを手に入れた。
Re:人を認識してついて来るのはいいけど (スコア:1)
Re:人を認識してついて来るのはいいけど (スコア:1)
日記主さんが勘違いしてたレッドバロンも、最初に棒握った人を認識して、その人以外操縦できなくなったと思った。
Re:人を認識してついて来るのはいいけど (スコア:1)
指紋声紋コピーして操る話があったかも
♯薄い記憶
Re: (スコア:0)
普通の自動車だって階段あったらだめだし、ガソリン切れたらアウト。そういうのと同じだよ。
万能だって謡ってるわけじゃない。
＃AI搭載っても単に画像認識をAIにやらせてるってだけで、電源の質を認識させたいならそれようのAIを別に載せなきゃだめよ
逆向きの変形 (スコア:0)
一番しっくりくるのはオートバジンではないですかね
全然サイズは違うけど……
遅レスだけど (スコア:0)
ライドバック [wikipedia.org]も忘れないで上げてください…
ZMPって (スコア:0)
千葉工大fuRoだっけ?
なんだ、三輪車か (スコア:0)
#禁句でした？
どっち方面なんだろう (スコア:0)
歩行補助具なのか、移動能力拡張なのか……リンク先を見ると後者っぽいけど。
いわゆるシニアカーとか、電動車いすは時速 6㎞ 未満くらいで、歩行補助具だから、今現在もどこでも使用可能。
だけど、移動能力拡張のほうだと、自転車や電動補助自転車があって、それよりは歩行に近い感じ？
そうすると一輪のモノがいくつもあって、それらとの差がよくわからない。
https://www.youtube.com/watch?v=ixLPY_aOO7U [youtube.com]
というか、それらに自律機能を付けたもの？って感じ。
もしかすると三輪の AWD かもしれないから、たとえば傾斜が建築基準法内なら階段も上りも下りも人についていくことができるとか、三輪を生かす何かがあるといいなぁと思いました。
それで、傾斜がスロープなら〇％まで人を乗せて移動できるよとかね。
減速機以外にも売りがほしいな。
Re:世代 (スコア:1)
自律稼働しないなんてロボットじゃない派。
だからガンダムは"モビルスーツ"なんだ。
# マクロスの世界では「ロボットに顔をつけるなんて」派と「顔がついてても良いじゃない」派で激しい論争があったらしい。
# とマクロス7のドラマCDでそんなことを匂わすようなセリフがあったようななかったような
# しかし、あれは基本人が乗るからロボットじゃない。
Re:世代 (スコア:1)
（操縦者の意思によって）神にも悪魔にもなれる搭乗型のロボットが「原点」とされている件は…
人が乗るからロボットじゃないというのは、人型してようが基本動作はOSが対応してようが、人が運転しないと目的の作業ができないならユンボとかの重機と変わらんって思想なんでしょうね。
どっちかというとパワードスーツのバリエーションと考えた方がいいのかな。
Re:世代 (スコア:1)
知ってますよ。きっちりリアタイで見てましたし。でもすぐ終わった…
Re:世代 (スコア:1)
操縦するタイプについてはリモコン（手持ちとか音声認識とか）の方が先にあって、その次に出たのが搭乗型だったような（厳密な時系列は知らん）。
自我持ったタイプの巨大ロボもいましたし。
ただ、搭乗型の巨大人型ロボが一番大量にはびこってたような。
なのでアレはロボットではないとされてしまうと、
ゲッターロボとかメカンダーロボとかUFOロボとか惑星ロボとか超電磁ロボとか未来ロボとか無敵ロボとか最強ロボとか、いろいろ困ったことになりそうです。
Re: (スコア:0)
働くのならどっちでも良い。
(中の人はただの部品)
Re: (スコア:0)
「お前なんかロボットで十分だ」