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620833 journal

nontanの日記: ロボット 2

日記 by nontan

たまたまTVのチャンネルをかえたらやっていた。
NHKジュニアスペシャル「テクノロジーへの挑戦(1)」ロボット最新情報▽友達になれるのか?

二足歩行ロボットがちょっとした段差につまづいてころんでしまう。
それを克服するのに耐えるだけではなく、積極的につまづいた方向に
体を倒すという逆転の発想でプログラムしたらうまくいったという話
をしていた。

人間は無意識に行う動作らしい。

それを見ていて思い出した。
産業用のロボットの作業を見ていて、人間が無意識のうちに行っている
動きを意識的にプログラムするのがポイントなんだろうなと思ったこと。
二次元のXYの動きにY軸や回転の動きがはいってくるととたんに難しくなる。
いろいろな大きさのものを動かすには空間の把握が必要になってくる。
自由に動かそうと思うといろいろな制約がでてくる、ここでこいつとぶつかる
のか、とかいろいろな接触がおきてくる。

まだまだ人間の方が速いし融通がきくけど、ロボットの動きをみていると
その可能性は無限にあるなと感じる。

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あつくて寝られない時はhackしろ! 386BSD(98)はそうやってつくられましたよ? -- あるハッカー

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