アナウンス：スラドとOSDNは受け入れ先を募集中です。
JavaでABNF Parser作って、その上にJSON ParserのせてObject Mappingまでできあがり。
GitHub界隈をつついていたけども、ようやくリリース方法を把握してパッケージっぽいものは作れたのでバージョン振ってみたり。
https://github.com/okomeki/SoftLib
https://github.com/okomeki/SoftLibABNF
https://github.com/okomeki/SoftLibRFC
https://github.com/okomeki/SoftLibJSON
暗号はAES-NI抜きでAES/CBC最速くらいにはなったかな。
あとはAES/GCMとか何が必要なのか。
RFC読んでてRESTからJSONつついてみようとしたところ、JavaでJSON系パーサと下地のABNFエンジンまでを作ってしまい、これが解析系なのかと面倒くさい。よくあるJSON-Javaマッピング(OMAP? JSON-B?)的なところまでさくっとできたので次は暗号系へ。
ABNFの方にRFC 5322のメールとかABNFそのまま読ませてパースすると壮絶でRFC 7230 HTTPは少し拡張が必要だったりでふらっと対応してみるのに苦労した。
JavaのXMLパーサでよくあるStream系とDOM系ならDOM系になるんだろか1パスとか2パスというようなのは古いのか。JSON-Pにも似たよ
本家記事、 MailOnlineの記事、 AFPBB Newsの記事によると、 ベルギーのロム・ハウベンさん (46) は、1983年の交通事故以来、昏睡状態であると診断されていました。しかし、実際は体が麻痺状態でコミュニケーションがとれないだけであり、意識はずっとあったということが分かりました。
母親のジョセフィーン・ハウベンさんは、ロムさんは話し掛ける言葉を理解しており、昏睡状態ではないと信じ続け、3年前にリエージュ大学の専門チームに検査を依頼。ロムさんの脳はほとんど正常に機能していることが判明しました。その後、ロムさんはきびしいリハビリを乗り越え、現在ではヘルパーの助けをかりてコンピュータを介し言葉をタイプすることもできるようになりました。間違いが分かるのに、自ら指摘することができないという状態を20年間も耐え、今、新しい人生を歩き始めたロムさんの姿に、「決して諦めない信念」の大切さと「家族の愛」を見ました。
Windows 7のユーティリティの一部にGPLコードが使われているようだという話が本家/.で話題になっている。
WithinWindows.comのRafael Rivera氏によると、Windows 7のセットアップファイルをDVDやUSBにコピーするユーテリティのソースコードにGPLプロジェクト「ImageMaster」のものらしきコードが、そうとは明記されずに使われているとのこと。
Rivera氏はこのようなシンプルな機能ツールにしてはコードが多すぎるように感じたとのことで、Reflectorを使ってメソッドやプロパティのネーミングなどを洗い出したところ、「CodePlexでホストされているImageMasterから流用されているのは明らかである」とRivera氏は指摘する。
なお、Rivera氏の挙げているMicrosoftユーティリティのコードとImageMasterのコード比較の一例はこちら。
表のPETMANに関連して、日本の二脚ロボの話。
HRPとかASIMOって、基本的に「位置出力／力入力」のメカなのね。でもこれだと数学的には同じでも「力出力／位置入力」のシステムと同じ事をさせるのにコンピュータの性能がおそらく二桁は多く必要になるのね。
ところが、研究者の皆さん見てるとどうも「二脚歩行制御は既存技術」だと思ってる節があって、テーマが経路探索だとか小脳的でなく大脳的なものに移ってる。小脳的な話をすると「ZMPじゃダメなの？」という質問が出るくらいにね。
大脳的なものはそれはそれで重要なテーマではあるけど、床が変わると歩けないとか、場所が変わると再調整とか、メカがヘタると再調整とか、そんな状況で、テーマは山程残ってるはずなのに。
...と感じるのは俺が研究者ではなく技術者だからなのだろうなー。
Win7で「新しいフォルダー」を作成するためにボタンを押すと約5秒待たされる(感覚的なんで正確ではない)。それも毎回。いったい何やってるんだろう。
thinkpad T400にWin7用ドライバをインストールしながら気になって、そしてイラついた。
海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs
