sillywalkの日記: 人間と協調動作するダンスロボット(タレコミ)
日記 by
sillywalk
Yahoo!ニュースによれば、東北大学大学院の小菅一弘教授(バイオロボティクス専攻)と機械メーカーの野村ユニソンは、パートナーの動きに合わせてワルツを踊るロボット「ダンスパートナーロボット」を開発したと発表しました。
ロボットの腰部センサーによって相手の人間が腰に回した腕の力の入り具合を検出し、次に相手が踏むであろうステップを推定しながら車輪が動くというもので、相手の意図を推定しながら人間と協調して運動するロボットの開発は日本では初めてだといいます。なお愛知万博の「プロトタイプロボット展」(6月9~19日)で公開予定です。
ロボットの腰部センサーによって相手の人間が腰に回した腕の力の入り具合を検出し、次に相手が踏むであろうステップを推定しながら車輪が動くというもので、相手の意図を推定しながら人間と協調して運動するロボットの開発は日本では初めてだといいます。なお愛知万博の「プロトタイプロボット展」(6月9~19日)で公開予定です。
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