tarosukeの日記： talosという名の俺OS

IDEでIDENTIFY DEVICEの動作を確認。てかIDEってデバイス付いてないと単にBSYが落ちないだけなのね。単純にポーリングしてたら刺さったよ。...これはタイムアウト用にタスク使わない簡易タイマも作っとくのがヨサゲだな。デバイス存在確認の段階でタスク起こしたくなんてないし、この段階だとコンテクストはアイドルタスク(=待ちに入れないタスク)だし。

ま、でも、ここまで来ればまず間違いなく動かせる。とはいえ問題はIDEそのものではなくもっと上のレイヤなのだが。