tarosukeの日記： はじめに認識ありき

人間の認識モードは2つあって、刺激に対してそれが何なのか識別するものと、既に認識された刺激に対して検証するものがあることは以前書いた。これは視覚に限らず聴覚にも言える様な気がする。カクテルパーティ効果っつーのは要するに視覚的認識で特定の相手が喋っていることを既に認識しているのでその認識を聴覚情報に割り当てて認識している。さらに視覚情報から音声の大体の傾向を認識できているわけで、それが更にヒントとして作用する。

なので、聴覚情報だけで認識しようとするのは人間がそうしているよりも困難な方法なんだよと、後ろでその手の話をしているのを聞きつつ思った。てか、ロボット関係の研究ってこんな「人間がやっているのより困難な」やり方ばっかりな気がするのはモレの気のせいか？ 手がプルプル震えてるじーさんだって歩けるのに歩行に1ms周期の制御が必要なわけがないじゃないか。

と、その手の研究所からカキコしてみる(ぉ