tarosukeの日記： むかーし組んだあるソフト。

z-y-zのオイラー角について考えていて思い当たった。
ジンバルロック対策してネェよ。やばー。真下つついたら零除算しちゃうかもー。
# 10年以上前のだが。

つまり、どれかが直角だとジンバルロックが起きる。対象のハードはz-yの自由度があるのだが真下だとジンバルロック状態になる。ハードとしては単にyが直角なだけだがz軸の角度を計算する時に零除算してしまうかも。