tarosukeの日記： 復活しちゃったよ

まーたLinuxでって話に戻っちゃうわけで。

Rt系とはいえLnuxのユーザプロセスで実現するのは不可能だと思ってる。DCモータみたいにPWM出しっぱなしで動かせるわけじゃないし(そういう方法もあるけどそれじゃACサーボ使う意味がない)。だから...Linuxでやるなら割り込みハンドラで処理が進むような実装にするからねっ。