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日記

witchの日記: 「長月」 残暑はどこへ……

日記 by witch

お盆あたりまでは暑かったけど、その後、夏っぽさがなくなってしまいました。

相変わらず表の仕事がバタバタしていて、ロボットの方は進捗なし。
2週間後はROBO-ONEという状態で、来週一週間出張になってストレスmax。
RoboCupをほとんど観戦できなかった上に、RSJ2017にも行けないなんて……

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witchのコメント: Re:台風一家 (スコア 1) 3

by witch (#3258267) ネタ元: 「葉月」 暑中見舞い

7月あたりまで台風が遠くても豪雨になるのは、梅雨前線が近いせいですね。
9月になると今度は秋雨前線で豪雨に。

今回、日本アルプス縦走なんか挑まずに、太平洋岸をゆるゆるやって来て、東の海上に抜けてくれれば、通過した後スッキリ晴れた上に、北側の(比較的)冷たい空気を引き込んで涼しくなったのでしょうけど……
結果は、北アルプスすら越えられず日本海に出てしまい、南関東には太平洋のぬるい空気を引き込んだ上に、フェーン現象で加熱してくれるという……

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日記

witchの日記: 「葉月」 暑中見舞い 3

日記 by witch

台風5号は北北東に進路を変えたので関東直撃はなさそう。
ということは、台風一過で涼しくなったりしなさそうな。

7月は仕事でバタバタした上に、月末はRoboCup2017名古屋で展示説明員やってぐったり。
まだ疲れが残っている中、日曜日にMakerFaireTokyo2017へ遊びに行って更にぐったり。

あと3日でお盆休みになるので、もう少し頑張らないと。

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日記

witchの日記: 「文月」 まあまあ元気

日記 by witch

月初めの日記を書き忘れるくらいに忙しかったりするけど、まあまあ元気。

腰痛と膝痛は相変わらずで、ちょっと動き回ると痛くなるけど。
電車では座って通勤できるよう、出勤時間をシフトさせてもらってる。

ロボ作業が半年近く止まっているので何とかしないと。

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日記

witchの日記: 「水無月」 腰や膝が痛かったりするけど元気です。

日記 by witch

肩掛けかばんをリュックサックに変えたり、普通電車に座って通勤したりしているけど、なかなか治らない。
病院行かないと。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 5月の進捗……

日記 by witch

進捗がない……
進捗以前に、茉莉花を動かしたのが練習会とドルパだけ。
しかも、ドルパではコネクタのコンタクトピンが抜けていて、上半身が動かず残念なことに。(現地では原因が判らなかった)
練習会夜の部@ひよこ家での写真

仕事上、ROSを触ることになったので、ROSに関する知識は半強制的に学習が進んでいるのだけど……。
茉莉花の機能向上に活用できるのはいつのことやら……。

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日記

witchの日記: 「皐月」 げんきです

日記 by witch

GWに入って天気いい日が続いて、ドライブ行きたい気分。
でも、ロボ練習会があったり、ドルパがあったりでなかなか機会がないままGW終盤。

生活上の一番の課題が解決したことだけでも、良かったと思うべきかな。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 最近の作業

日記 by witch

作業日記を書かないまま月末になってしまったのでまとめて。

ちょっと時間ができたので、のむむさんの「ROSではじめるホビーロボット」総集編1#05を参考に、ROSの勉強中。
ROSで直接制御するまでいかなくても、GUIのモーションエディタとか、物理演算シミュレータとか作れるといいな……。

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日記

witchの日記: 「卯月」 まあなんとか

日記 by witch

グダグダしつつも生きているだけまだましかな。

風邪なのか花粉症なのか、くしゃみと鼻水がひどくて頭がまわらないので、月替りの日記だけ。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) ロビEXPO観てきた

日記 by witch

「今月もプレミアムフライデーやる」ということで、15時あがり。
Facebookでのくままさんの投稿で、ロビEXPOをやっていることと、17:30から高橋さんのトークがあることを知ったので六本木へ。
16時ちょっと過ぎに会場に到着してしまい、少しお茶でもしていようかな……
https://twitter.com/witch_kazumin/status/847709268119756802/

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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson

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