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日記

witchの日記: 「文月」 「夏バテしていない」という程度には元気かな

日記 by witch

NT金沢の翌日に、金沢の街を見下ろす卯辰山に登って、
その後、兼六園をぶらぶらできる程度には元気。

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日記

witchの日記: 「皐月」 げんきです

日記 by witch

GW中の「ドールショウ」と「ドールズパーティ」の話とか 、
「Oculus Go」を買った話とか日記に書けていないけど元気。

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日記

witchの日記: 「卯月」 花粉がつらいけど元気です

日記 by witch

月始めにばたばたしていて日記書き損ねてた。

先月末に撮影した桜の写真を日記に載せないままだったので、ここに。
https://twitter.com/witch_kazumin/status/979898864948801536/
https://twitter.com/witch_kazumin/status/979902290956976128/

近所の桜並木。数年前から茉莉花と満開の桜を一緒に撮りたいと思っていたのがようやく叶いました。
朝早くに出かけて撮りまくりww。

来年は踊っているところを動画で撮りたいねー。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 2017年度終わりです。進捗どうですかぁ?

日記 by witch

https://twitter.com/witch_kazumin/status/979608496588013568/

進捗ダメです……orz

※この動画、2017/12/31に撮影してTwitterにUpしただけで、日記に載せていなかったの
で年度末で救済。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) X-26 Edisonのセットアップ&KO-ICS接続テスト完了

日記 by witch

買ってから3年以上放置していたEdison、最新(最終)版のファームウェアに入れ替えて、WiFiその他設定。販売終了する前に出番をあげたかった……。

OTGケーブル経由でFTDIシリアル変換モジュール、テスト用ICS変換回路、KRS3204を繋いで、動作確認用のPythonスクリプトから回転させたり、位置取得したりできることを確認。

写真: twitter

カーネルのタイマー割り込みが100Hzになっていて、RT-PREEMPTパッチも入っていないので、カーネル作り直しを見越しつつ、平日夜にモーション再生プログラムの動作を確認する予定。

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日記

witchの日記: 「睦月」 あけましておめでとうございます

日記 by witch

こういうものは元旦に書くでしょう普通……と思うのだけど……。
今年もまた年始から体調崩して寝てばかり……。

低空飛行が続きそうだけど、堕ちないようがんばります。
今年もよろしくお願いします。

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計算機科学者とは、壊れていないものを修理する人々のことである

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