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witchさんのトモダチの日記みんなの日記も見てね。 Idle.srad.jpは、あなたの人生において完全な時間の浪費です。見るなよ、見るなよ。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) MFT2019で「茉莉花」を展示します 3

日記 by witch

今週末のMakerFaireTokyo2019、落選通知をもらって「んー、去年に続いて今年もダメか……」と悲しみに暮れていたけど、「Google Developersブース」で展示できることになりました。(Googleスペース展示募集

展示内容は、Android Mobile Vision API の顔検知を使った「近くの人に顔を向ける」デモです。(NT金沢の時よりちょっとだけ改良)

Google Developersブース(スポンサーゾーン S-05-04)です。会場西3,4ホールの境目、「く」の字に曲がっているあたり。IIJさんとKORGさんとRolandさんと同じ島。
向かい側が「大人の科学」という場所。

ロボティクスゾーンの隣なので、寄っていって下さい。

ブース案内 > https://makezine.jp/event/makers-mft2019/google//
デモ動画(Twitter) > https://twitter.com/witch_kazumin/status/1156892214531768321?s=20/

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日記

witchの日記: 「葉月」 暑中見舞い

日記 by witch

梅雨明けしたら一気に気温35度とかやめて欲しい……。
今のところ、まあまあ元気。
いい加減に今年上半期のもろもろのイベントの日記を書かないと。

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日記

witchの日記: 金沢旅行(?) 2

日記 by witch

6/29、30の話。

6月末は、NT金沢出展のため金沢旅行でした。

土日ともずっと雨で、USBスピーカーを買いにタクシーでヤマダ電機へ往復した以外は外に出ていないけど……

(ホテルは駅ビルの上層階、NT金沢の会場は駅東口の地下通路)

帰りの新幹線の待ち時間に、鼓門を撮影したのが「観光」だったかな。
写真 > https://twitter.com/witch_kazumin/status/1145300924908240896?s=20/

天気が良かったら、「青春ブタ野郎(アニメ版)」の最終話に出た、卯辰山の展望台に行きたかったのだけど。
去年のNT金沢の時、翌日に登った展望台よりも上にある展望台がモデルだった模様。
去年の写真 > https://twitter.com/witch_kazumin/status/1016208317608165376?s=20/

来年は晴れるといいな……

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日記

witchの日記: 「弥生」 春はもうすぐ

日記 by witch

晴れの日と雨の日が交互に続くようになると、「もうそろそろ春かなぁ」という感じ。
天気がいい日にはドライブに行きたいけど、なかなか都合が合わない。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 第34回 ROBO-ONE 参加

日記 by witch

(書きかけ)
予選競技の徒競走(4.5m障害物競争)が今回で最後(らしい)ので、完走したかったのですが……

……記録は 14cm でした。

スタート直後に右に曲がり始め、「左旋回歩行」モーションでも右に曲がり、コース際で一時停止して、「後退歩行」モーションを実行するも、ジリジリと前進してコースアウト。

予選出走2番手、実質1番手だったのに……。

原因は、右股関節ヨー軸のサーボホーンのセンターネジの緩み。
前夜に、うじトラベル合宿所で徹夜で歩行モーションを調整しているときに、ネジの緩みに気づかず、ニュートラル調整や、モーション調整にばかり時間かけてた。

去年の冬大会から1年間、CPU換装作業や脚の改良作業を進めていたけど、結局間に合わず、メカもエレキもソフトも、ほぼ1年前のまま。
ああ、何やっているんだか……。

茉莉花の予選動画(ROBO-ONE公式のYouTube中継動画)
https://www.youtube.com/watch?v=zbF7vhf6Frk&feature=youtu.be&t=830

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日記

witchの日記: 「如月」 余寒見舞い

日記 by witch

余寒というかなんというか、2月になってからのほうが寒いような。
今のところ風邪で寝こむようなこともなく元気。

雪や凍結路面で転んだりもしないし。

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Stay hungry, Stay foolish. -- Steven Paul Jobs

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