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日記

witchの日記: 「睦月」 あけましておめでとうございます

日記 by witch

こういうものは元旦に書くでしょう普通……と思うのだけど……。
今年もまた年始から体調崩して寝てばかり……。

低空飛行が続きそうだけど、堕ちないようがんばります。
今年もよろしくお願いします。

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日記

witchの日記: 「霜月」 生きてます。

日記 by witch

まあなんとか。

2月のROBO-ONEは速攻で転び、5月のドルパでは上半身が動かず、9月のROBO-ONEは棄権
とダメダメの一年だったけど、
先週末の「関西ロボットプロレス『チームばんび』一周年記念大会」では、なんとか動くようになって、興行に穴をあけなくて良かった……。

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日記

witchの日記: 「神無月」 生きてます

日記 by witch

なんかバタバタと忙しくて月初めの日記書くのすら忘れてた。
先月のROBO-ONE参加日記も書きかけのままだし。

まあそんな感じの今日このごろ。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 第31回 ROBO-ONE

日記 by witch

#9/24の話。書きかけ。

前回の雪辱を晴らすべく、代休+有休で直前3日のお休みもらって万全……のはずが……

久しぶりに作業時間が取れて舞い上がってしまい、
よせばいいのに、腰ピッチ軸の追加作業を始め、
当日未明になっても作業が終わらず、結局、元に戻す始末。
通電して燃えないことだけ確認して会場へ。

そして控室でモーション制御システムを起動したら、右足首ピッチ軸の異常発覚。
ポテンショメータと制御基板の間の結線が切れたらしく、指示角度一定なのに激しく振動。
「近藤科学さんにはんだごてを借りれば何とか……」とも思ったけど、バッテリー電圧監視も正常に動いていなかったので諦め。

結局、棄権して予選のスタートラインにも行けず。
よけいなことせず、普通に整備して普通に参加していれば、スタートラインでかわいさアピールだけでもできたのに……。

半年後にこの悲しみを繰り返さないように記録。

写真はこのあたり
・お約束のお人形ロボ部活動
  https://twitter.com/witch_kazumin/status/911797767999168513/
・閉会式後の記念撮影にはちゃっかりと混ざる。
  https://twitter.com/witch_kazumin/status/911885922236432385/

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日記

witchの日記: 「長月」 残暑はどこへ……

日記 by witch

お盆あたりまでは暑かったけど、その後、夏っぽさがなくなってしまいました。

相変わらず表の仕事がバタバタしていて、ロボットの方は進捗なし。
2週間後はROBO-ONEという状態で、来週一週間出張になってストレスmax。
RoboCupをほとんど観戦できなかった上に、RSJ2017にも行けないなんて……

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日記

witchの日記: 「葉月」 暑中見舞い 3

日記 by witch

台風5号は北北東に進路を変えたので関東直撃はなさそう。
ということは、台風一過で涼しくなったりしなさそうな。

7月は仕事でバタバタした上に、月末はRoboCup2017名古屋で展示説明員やってぐったり。
まだ疲れが残っている中、日曜日にMakerFaireTokyo2017へ遊びに行って更にぐったり。

あと3日でお盆休みになるので、もう少し頑張らないと。

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日記

witchの日記: 「文月」 まあまあ元気

日記 by witch

月初めの日記を書き忘れるくらいに忙しかったりするけど、まあまあ元気。

腰痛と膝痛は相変わらずで、ちょっと動き回ると痛くなるけど。
電車では座って通勤できるよう、出勤時間をシフトさせてもらってる。

ロボ作業が半年近く止まっているので何とかしないと。

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日記

witchの日記: 「水無月」 腰や膝が痛かったりするけど元気です。

日記 by witch

肩掛けかばんをリュックサックに変えたり、普通電車に座って通勤したりしているけど、なかなか治らない。
病院行かないと。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 5月の進捗……

日記 by witch

進捗がない……
進捗以前に、茉莉花を動かしたのが練習会とドルパだけ。
しかも、ドルパではコネクタのコンタクトピンが抜けていて、上半身が動かず残念なことに。(現地では原因が判らなかった)
練習会夜の部@ひよこ家での写真

仕事上、ROSを触ることになったので、ROSに関する知識は半強制的に学習が進んでいるのだけど……。
茉莉花の機能向上に活用できるのはいつのことやら……。

ROS環境を利用して、物理演算エンジン付きのモーションエディタを作りたかったりするけど、ChoreonoidがROS環境で動くようになったので、そちらを利用するほうが早いかも。
Choreonoid ROSプラグインのページ
Choreonoid+ROSのスライド(梶田先生作)

6月はもう少し時間に余裕ができるといいのだけど。

typodupeerror

ハッカーとクラッカーの違い。大してないと思います -- あるアレゲ

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