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日記

witchの日記: 「弥生」 余寒見舞い

日記 by witch

啓蟄も過ぎているのに余寒見舞いってどうよ。
とは思うけど、今日明日は関東でも最低気温1度とかだし、まだまだ寒いよね。
昼との温度差が辛い。

年始に痛めた腰は相変わらず。まだまだコルセットと仲良し。
色々あって、またしても資金難に陥りそうな予感。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 「MISUMI presents 第30回ROBO-ONE in 神戸」参加記録

日記 by witch

※ 2017/02/25-26 の話。

「参加」と言っても、ほんの数秒だったけど……。
スタートラインから30cmほどのところで躓いて転倒。
MCさんが茉莉花の紹介文を読む前に終了してしまいました。
MISUMIさんのスポンサードでニコ生中継あったのにもったいない。

控室の調整用リングで予選コースの障害物を越えられないのは判っていたのだから、最速歩行を試したりせずに、障害物の手前でくるくる回ってかわいさアピールすれば良かったのに。
ああ、MCさんが「歌って踊ってお喋りもできる人型パソコンを目指しています」を読むのに合わせて、自己紹介モーションを動かすほうがいいかな。次回に忘れないようにしないと。

大会直前に作った「Android端末+USBゲームパッド」での操縦がめっちゃいい感じで、土曜夜の合宿所での歩行テストでも(障害物無しなら)1分間で4.5mギリギリな感じで、調子に乗ってたのが良くなかった。
(これが4年前にできていれば、予選通過できていたかも。残念)

予選の後、ドールロボな子たちの集合写真を撮らせてもらって、会場をあとにしました。
集合写真その1
向かって左から 剣姫、アマテラス、茉莉花
(撮った後で「外でロボを動かすの禁止」という注意を思い出しました。動かしていないから大丈夫……と思いたい。すみません。)

集合写真その2
手前向かって左から 剣姫、茉莉花、奥向かって左から 梢さん、サクさん、アマテラス
(あとで、それぞれの制作者さんのサイトにリンクします)

茉莉花はほんとにいつも同じ服(服は6着くらいあるけど、ROBO-ONEで着られそうなのは2着しかない)なので、次回は新しい服で出たいね。

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土曜夕方の「ROBO-ONE 15周年記念パーティ」は、レジェンド参加者な人達のスピーチ開始直前に会場に到着できて、トークと懐かしい映像で制作意欲アップできました。

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1月に体調崩して仕事が全然進んでいなかったので、Light/auto/予選・本戦とも競技観戦はできず。神戸観光も無し。

初の自律バトル競技、ROBO-ONE autoがどんなだったか楽しみなので、ニコ生のタイムシフトを観るのが楽しみ。
ROBO-ONE本戦は、大産大のキングプニが前大会に続いて優勝して二連覇。世代交代かな。

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帰宅後に歩行モーション生成プログラムをチェックしたら、3年前に作ったスラローム歩行(歩きながら左右に向きを変えられる歩行)生成から進歩していないことが判明。
左右方向の重心移動は線形倒立振子モデルでZMP計算しているけど、前後方向の重心移動は等速運動になってました。(台形加減速ですらない)
これで歩幅を広げたら、躓くのは当然だし、5mmの障害物を越えられないのも道理。次回大会までには、これだけでも改善しないと。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 第30回ROBO-ONE、ROBO-ONE15周年記念パーティの参加申込

日記 by witch

第30回ROBO-ONEは、エントリーしたけど、エントリー費は未払い。
ROBO-ONE15周年記念パーティは、参加申込期限が今日までと聞いて、あわてて申し込み。
(「神」や「父」のスピーチ聴きたい)
http://www.robo-one.com/infos/view/80

1月に寝込んでいたのと、仕様決められずに悩むばかりで手を動かしていなかった煽りで、仕事の進捗が悪くて、神戸に旅行しますと言えないような状況。
最悪でも土曜日に日帰りできるようにしたい。可能なら一泊して予選出場も。

できれば、ROBO-ONE auto も観戦したいけど、サイトに載ってる土曜日のスケジュールが大雑把すぎて競技開始時間が判らないね。

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日記

witchの日記: 「如月」 んぐぐ

日記 by witch

年始に帰省から戻った後、気管支炎と腰痛でずっと寝込んでしまい、何もできないままに1月終了……orz
まだ腰痛は治っていないけど、ずっと寝ているわけにもいかないのでぼちぼちやってます。

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日記

witchの日記: 「睦月」 あけましておめでとうございます

日記 by witch

今年もよろしくお願いいたします。

ROBO-ONE第一回大会でR-Blueの動きと見た目に感動して、ロボットを作り始めてから15年。
今年こそは予選競技をクリア……したいです。

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日記

witchの日記: 2016年も終わりです

日記 by witch

昨年に続いてグダグダな一年だったけど、11月の関西ロボットプロレスはなんとか本番に間に合ったので、「回復基調である」と言っておこう。

来年は色々なところで動かしてアピールできるように頑張るよ。
(その前にダンスモーション作ろうよ)

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ロボット

witchの日記: (ROBO) ドールズパーティ 36

日記 by witch

※ 2016/12/18 の話

ドールズパーティ、会場に着いたのが終わり1時間前。
プライベートフォトサイトはライブステージ風のが唯一空いていた。ラッキー。

「茉莉花ちゃんファーストライブ on ドルパ36」ですよww
https://twitter.com/witch_kazumin/status/810394711588413440
動画も撮ってみた
https://www.youtube.com/watch?v=Z4HYMngBVPQ
次のドルパではダンスを披露できるようにしたいなー。

ローゼンゼベットさんもいらしていたので、亜里栖ちゃんと一緒にステージで撮影。
https://twitter.com/witch_kazumin/status/810720212525858816
こっちも動画撮りました。
https://www.youtube.com/watch?v=lN7GOPxk2Mw

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ドルパの後、来年3月でお別れのお台場ガンダムさんと一緒に記念撮影。
https://twitter.com/witch_kazumin/status/810422861194113024

そして、「GUNDAM FRONT TOKYO」 で「HGBF 1/144 すーぱーふみな」を見つけて研究資料として購入。(いつ作るんだよ)
https://twitter.com/witch_kazumin/status/810434360566390788

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ロボット

witchの日記: (ROBO) アイドール VOL.48 in 東京ビッグサイト

日記 by witch

アイドール VOL.48で、ローゼンゼベットさんがダンシングドールの亜里栖ちゃんのデモをすると聞いて、ビッグサイトまで行ってきました。
デモの合間に腕や脚の構造を見せていただいて、「うちももっと頑張らんと」という気持ちに。
写真:一年ぶりに亜里栖ちゃんと

いつもより早く会場に行けた(と言っても、14時着)ので、完売撤収済みのディーラーさんも少なく、色々な服やアイテムを見て癒やされてきました。

本当はコートを買うつもりだったのだけど、買ったのはワンピースが二着。
どちらも丈が短いので、早く細い脚を作ってあげないと。
写真:買った服二着

新しい髪型(ウィッグ)、「ちょっとおでこ出しすぎだったかな?」と思って、帰宅後に直してみた。
写真
んー、あんまり変らない? 眉が少し隠れるくらいのほうがいいかな?

次は、再来週のドールズパーティに連れて行く予定。

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日記

witchの日記: 「師走」 一年過ぎるの早すぎ

日記 by witch

まあでも今年もなんとか生きてたのでなにより。
(なんて書くとフラグになりそうだけど)

年末年始になぜか怪我しがちなので、気をつけて暮らそう。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 関西ロボットプロレス「チームばんび」旗揚げ興行 第三試合レポート

日記 by witch

11/12にKOF2016会場で開催された“関西ロボットプロレス「チームばんび旗揚げ興行」”
参戦表明していた茉莉花はどうなったのか。

早く書かないと11月が終わってしまう……
ということで、茉莉花が参戦した第三試合のレポートだけでも先に。

写真とセットになっているので、まじかる☆マリオネット 開発日誌にてご覧ください。

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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ研究家

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