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witchさんのトモダチの日記みんなの日記も見てね。 今週も投票をしましたか?

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 今年の開発計画(前半) 4

日記 by witch

今年の前半の目標としては……

できれば1月のうちに
 ・メインCPU載せ替え(Edison または NanoPi NEO2)
 ・首関節の3軸可動(ヨー軸追加)
 ・腕上腕のヨー軸追加
 ・180度ターン、360度ターン
 ・新機能紹介の動画作成

2月のROBO-ONEまでに
 ・競技会用の首関節(ヨー軸のみ可動)作成
 ・脚を細く、足を小さく
 ・可変速歩行
 ・起き上がり

3月のauto練習会(?)、アールティさんの自律2足移動ロボットの競技会までに
 ・画像認識とモーションの連携(ROSまたはそれ以外)
 ・RealSense D435i を載せる(歩けるの??)
 ・Jetson TX2 の活用

4月のドールズパーティまでに
 ・アレイマイク投入(ノイズキャンセルその他)
 ・音声応答のバリエーションを増やす
 ・顔検出との連動

5月以降は、
 ・対話システムのバックエンドの作り直し
 ・もう一体の制作開始

……という感じ。

まあ、でも、これまでの進捗を省みるに、順調に進むわけないんですけど。

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ロボット

witchの日記: 「睦月」 あけましておめでとうございます。

日記 by witch

あけましておめでとうございます。

今年も茉莉花の開発はゆるゆるとした進捗だと思いますが、暖かく見守っていただけると嬉しいです。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 今年のドールロボ部活動

日記 by witch

今年のドールロボット部活動は、
2月: ROBO-ONE
5月: ドールショウ
7月: NT金沢
11月: 関西ロボットプロレス「チームばんび」
12月: 大垣ミニメイカーフェア
でした。

トラブルなく動いたのは、大垣だけ……。もっと安定して動くようにしないと。

来年こそは「ダンス動画」を……。

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日記

witchの日記: 「師走」今年も残すところ20日

日記 by witch

12月前半に色々詰め込みすぎて、ぐったりしていますが生きてます。

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日記

witchの日記: (ROBO) 大垣ミニメイカーフェア(12/1,2)で、茉莉花を展示します

日記 by witch

12月1日と2日 に、岐阜県大垣市で開催される「大垣ミニメイカーフェア」で茉莉花を展示します。お近くの方は、観にいらしてください。ブース名は「まじかる☆マリオネット」です。
いつもの音声対話のデモと、(間に合えば)画像認識を使ったデモの展示になる予定です。

ROBO-ONE関連だと、真広さんまさゆきさんかえでさんもロボットを展示されます。

うちのブースはメインの展示フロア(3F)ではなく、1Fの奥(の予定)なので、行きがけに忘れずに寄って行って下さい。

開催期間は、1日は12時から18時まで、2日は10時から18時までです。

---
大垣ミニメイカーフェア: https://www.iamas.ac.jp/ommf2018/
出展者情報:
https://www.iamas.ac.jp/ommf2018/makers/

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日記

witchの日記: 「霜月」 生きてます。

日記 by witch

バタバタしているうちに、11月も後半に……。日記書くの忘れてた。
今、何も仕事していないのに、なぜか時間に追われている感じが……。

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日記

witchの日記: 「神無月」 いつのまにか今年も残り少なく

日記 by witch

夏の暑さにやられて壊れているうちに、今年も残り3ヶ月切ってしまった。
少しは動き回れるくらいになってきた感じ。
今のうちに溜まった作業を片付けないと。

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日記

witchの日記: 「長月」 いろいろとダメすぎ

日記 by witch

NT金沢のあと、2ヶ月間なにも手を付けられないまま。
体調も今ひとつで、ロボ作業以外のことも何もできてない。
なんとかしないと。

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日記

witchの日記: 「葉月」 残暑見舞い

日記 by witch

残暑というかなんというか……
「立秋を過ぎたら、ようやく最高気温が35度になりました」
みたいな変な天気ですが、みなさんお元気でしょうか。

私はもうダメです。
NT金沢のあと、夏バテっぽい症状でごろごろしていたら、今度は咳が止まらなくなって熱もでてきて、何もできないまま1ヶ月過ぎてしまいました。

処方された薬を4日飲んでも改善せず、別の病院で抗生物質をもらってきたけど、効果みられず。
明日からのコミケには行けない予感。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 最近の進捗

日記 by witch

最近というか、5月から7月初旬にかけての作業。
近所のFablabのCNCフライスでアルミ板を切削して、ろぼとまの曲げ機で曲げるの繰り返し。

新しい脚フレームの作成とか
https://twitter.com/witch_kazumin/status/1005383929933643776/
https://twitter.com/witch_kazumin/status/1005483141006413824/
https://twitter.com/witch_kazumin/status/1005798773774139392/

首の3軸のフレームとか
https://twitter.com/witch_kazumin/status/1011862319637225473/
https://twitter.com/witch_kazumin/status/1013000447156617223/
https://twitter.com/witch_kazumin/status/1014083531650154496/
https://twitter.com/witch_kazumin/status/1015187371573141504/

いい感じで作業進んでいたのだけど、
NT金沢に行って疲れたからか、それとも、わんだほーの打ち上げで飲んだ帰りに熱中症っぽくなったからか、気力でなくて作業が止まっちゃってる。

ROBO-ONEまであと2ヶ月無いのだから、作業進めないと。

でも、「ヒューマノイド・ロボティクス2018夏の学校」とROBO-ONEの日程が丸かぶりになったので、どちらに参加するか迷っていたり。

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アレゲはアレゲ以上のなにものでもなさげ -- アレゲ研究家

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