witchの日記： (ROBO-ONE) X-3 : 今日の進捗「あぁっ…VBの使い方忘れてる…」

日中は仕事が忙しくて、全然プログラム作れませんでした…(ぉぃ

PIC基板に手を入れようかと思ったけど、通信プログラムの製作を優先することにします。

以下、随時更新

22:40-
  洗濯をしつつ、PICの通信プログラムの改良

24:00-26:00
  通信データ(コマンド)の判定を比較演算からジャンプテーブルに変更
  …全然動かなくなった…(汗

26:00-
  ジャンプテーブルはあきらめて、サーボ角を数字２桁で受け取る処理を追加
  「数値文字列("00" とか "10" とか)をバイナリに変換するのってどうやるんだっけ？」
  って、IRCで聞いたら唖然とされました… (T-T

27:00-
  なんとか数値入力で動く様子
  これで、ようやくサーボ制御の分解能を５倍にできるかな…

27:40
  自立しました ( ちょっといんちきしてるけど )
  写真 (jpeg 50KByte)

  ついでに、製作途中の写真も UP
  全身パーツ結合
  PIC基板取り付け＆サーボ制御線接続
  胸部アップ
  胸部アップ(斜め上から)

今から寝て、起きられるかな…