witchの日記： (ROBO-ONE) X-1 : 今日の進捗 「ううっ…なんか、なにもかもが悪い方向へ…」 1
早引けしようと思ってたら、帰る直前に呼ばれて、そのまま打合せ…
結局会社を出たのは17:00…
ドライバーセットを買おうと、コジマ電機に行ったけど「工具は置いてません」と言われ、
それじゃあ…と、ダイクマから改装されたヤマダ電機へ行ったら、ここも「工具は置いてません」
…ダイクマの方が良かった…
仕方なくダイエーまで行って購入。
これで、さらに１時間近く無駄に…
さらに、帰宅して VMwareを起動しようとしたら、
XIO: fatal IO error 0 (Success) on X server ":0.0"
とか出て動こうとしない…
なんでー
わーん…(T T
21:00-
頭に来たので、Vine 2.6 で上書き再インストール
…と思ったら、Vine 2.6 の CD-ROM は 会社…
しかたないので Vine 2.5 で上書きインストール開始
その後 apt-get update; apt-get upgrade 予定
24:00-
動かなくなった VMware は放置して、ハードウェア部分の完成をめざすことに。
まず、不足していた サーボ制御信号ピンを４つ追加
PORT C につながっていた LED と抵抗を外して、サーボ制御信号ピンへ
26:00-
サーボの配線(+,-,制御信号)をまとめるための基板の作り直し。
既存の基板をばらしたところで、配線のためのスズメッキ線が見付からない…
ぐぁー。なんでこう物が消えるの… ( 散らかってるからだって )
仕方ないので、LED や 抵抗の足の切れ端を繋いで配線
スズメッキ線でやるのの３倍くらい時間かかった…
28:00-
無線モジュール組み立て開始
…といっても半完成品なので、本体基板と、レギュレータ基板を重ねて半田付けするだけ。
さらに、PICと接続するための RS232Cケーブルと、電源ケーブルを作成。
あとは、ロボットの上半身に取り付けるために基板の取り付け穴を 3φ に広げて、無線モジュール完成。
30:00-31:00
あとは、予備バッテリー用の電池ボックスにコネクタを取り付け。
これで、ハードウェアまわりの作業は全部完了！
31:00-
会場で通信プログラム ＆ 姿勢制御プログラムを作るために、PIC開発環境をノートPC上に作成。
さらに、ノートPC側通信プログラム作成のために、VisualBasicの通信プログラムのサンプルを探して来てコピー。
33:00-
会場に持って行くものを箱詰。
普段持っているバックを持ち上げてみたら、下にスズメッキ線が入った袋が…(泣
33:30
出発の時間ですー。
既に遅刻確定だったりします。
おちつけー、がんばれー (スコア:1)
落ち着いて。
# ってはげませる余裕,こっちも無かったりする (^-^;)