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witchの日記: 雨の週末 4

日記 by witch

お昼はディーラーへ行って、愛車の6ヶ月点検。
今回はミッションオイルも変えるから2時間待ち。

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待ち時間の間、近くのデニーズで食事しながら読書。
わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御まで (オーム社)

「6 ロボット関節のフィードバック制御」を読んでる途中

ふむー。わかりやすいかも…
ラプラス変換の用途がはじめて判った。(制御工学1でやったじゃん!
学生のときにこの本を読んでたら、もうちょっとまじめに制御工学の講義うけたかも…

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車を引き取りに行ったら、「リアタイヤに釘が刺さってました」って…
最近、ロードノイズが大きいように感じてたのはそのせいだったのかな。
そのわりには空気圧減ってなかったんですが…

軽く洗車してもらって綺麗になってたのに霧のような雨…
そのまま美容院へ。

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後髪を伸ばしかけてたのだけど、やっぱり鬱陶しいので…
ばっさり切りました。
また、あごラインのボブカット。

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明日は晴れるみたい。
はぁ、どうして仕事に行く日は天気がいいんだろ…

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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ見習い

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