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678511 journal

witchの日記: (ROBO) PICさま三柱目降臨 & プログラムメモ

日記 by witch

おみ足を捧げ呪文を奉納。
3、2、1、コンタクト。

動きました…良かった。

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ということでメモ

pwm-0.0.4.asm:
・16サーボ制御
  (ソース中に20サーボって書いてあるけど動作しない:多分プログラムミス)
・KO-PDS-2144FETを中点にする入力値は 15
・FUTABA-S3003を中点にする入力値は 12
  (入力値 × 0.1msec がサーボに送られるPWMのピーク幅になる)
・コマンド Q で PWM入力値を 0 にしても、短いピークが出ている模様
  (たぶん、プログラムミス)

・コマンドは
    I: 全サーボの入力値を 15 に設定
    Q: 全サーボの入力値を 0 に設定 (PWMオフ)
    Axxyy…: サーボの1番から順に入力値を設定(入力値は10進数2桁)
    Rxxyy…: 右側のサーボの1番から順に入力値を設定
    Lxxyy…: 左側のサーボの1番から順に入力値を設定

usartlib-0.0.4.asm:
・ボーレートは 9.6Kbps
・ライブラリの中でエコーバック

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アレゲは一日にしてならず -- アレゲ見習い

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