witchの日記: (ROBO) PICさま三柱目降臨 & プログラムメモ
日記 by
witch
おみ足を捧げ呪文を奉納。
3、2、1、コンタクト。
…
動きました…良かった。
---
ということでメモ
pwm-0.0.4.asm:
・16サーボ制御
(ソース中に20サーボって書いてあるけど動作しない:多分プログラムミス)
・KO-PDS-2144FETを中点にする入力値は 15
・FUTABA-S3003を中点にする入力値は 12
(入力値 × 0.1msec がサーボに送られるPWMのピーク幅になる)
・コマンド Q で PWM入力値を 0 にしても、短いピークが出ている模様
(たぶん、プログラムミス)
・コマンドは
I: 全サーボの入力値を 15 に設定
Q: 全サーボの入力値を 0 に設定 (PWMオフ)
Axxyy…: サーボの1番から順に入力値を設定(入力値は10進数2桁)
Rxxyy…: 右側のサーボの1番から順に入力値を設定
Lxxyy…: 左側のサーボの1番から順に入力値を設定
usartlib-0.0.4.asm:
・ボーレートは 9.6Kbps
・ライブラリの中でエコーバック
(ROBO) PICさま三柱目降臨 & プログラムメモ More ログイン