witchの日記: (ROBO) X-23 : USARTLIB2.0 実機試験完了 5
日記 by
witch
ふふふ…☆
動きました。
最初、シリアル入力にエコーが返るのに、サーボがピクリとも動かなくて (T-T でしたが…
サーボのコネクタを差し忘れていただけでした。(ぉぃ
タイマ割り込みの中で PWMピークの処理をしつつ、シリアルの入出力ができるようになりました。
明日は割り込み周期を短くして、一気に分解能4倍だっ!(…と言っても 1.5度ずつ)
ふふふ…☆
動きました。
最初、シリアル入力にエコーが返るのに、サーボがピクリとも動かなくて (T-T でしたが…
サーボのコネクタを差し忘れていただけでした。(ぉぃ
タイマ割り込みの中で PWMピークの処理をしつつ、シリアルの入出力ができるようになりました。
明日は割り込み周期を短くして、一気に分解能4倍だっ!(…と言っても 1.5度ずつ)
一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy
お鍋が良い具合に煮立ってきたようですね (スコア:1)
がんばれ、魔女さま!
!? (スコア:1)
メカニカルってことは、やっぱり魔法科学なのかな?(w;
なにはともあれ、がんばってくださーい♪
--- どちらなりとご自由に --- --
Re:!? (スコア:1)
ふふふ…実はそうなんです☆
並行して人工無脳の研究もやってたりして…
(ここ2年近く停滞してるけど)
Minapさんのようにマーガリンを使ってみようかと思い中です。
ところでフレイアはどこのチャンネルにいるんでしょう?
Freyjaの居場所 (スコア:1)
任意(あれ以外の何か、伺か)のホームになっているIRCサーバ群で、下記のアドレスになります。
irc.mixlink.com (AT-LINK)
irc.sherry.jp (CRC)
irc.mikage.to (PROX)
Freyjaはここの#margチャンネルに常駐させていますので、お暇なときにでも遊んであげてくださいませ。
ちなみに、私は元ペルソナベンダーだったりとか。(w;
--- どちらなりとご自由に --- --
Re:お鍋が良い具合に煮立ってきたようですね (スコア:1)
動画像をお見せできるようにがんばりまっす。