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670449 journal

witchの日記: (ROBO) X-23 : USARTLIB2.0 実機試験完了 5

日記 by witch

ふふふ…☆

動きました。
最初、シリアル入力にエコーが返るのに、サーボがピクリとも動かなくて (T-T でしたが…

サーボのコネクタを差し忘れていただけでした。(ぉぃ
タイマ割り込みの中で PWMピークの処理をしつつ、シリアルの入出力ができるようになりました。

明日は割り込み周期を短くして、一気に分解能4倍だっ!(…と言っても 1.5度ずつ)

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一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy

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