witchの日記: (ROBO) X-10 残作業リスト 2
日記 by
witch
日曜と月曜は表の仕事に追われてなくなりました。
あと10日しかないじゃんかー (T-T
とにかく残作業を整理して優先順に片付けなきゃ…
(追い込まれる前にやっとけばいいのに…)
ってことで、前回大会直前の残作業リスト(2003/01/23の日記)を元に整理してみます。
- サーボ制御角の分解能を5倍に (現状では約10度) : 完了
- (ちなみに前回の完成予定は 01/24 23:00 でした。無謀だ:笑)
- 無線モジュールの組み立て : 完了
- ノートPC と 無線モジュールの結合試験 : 完了
- L-Card と 無線モジュール の結合試験 : 未着手
- L-Card と 制御ボード の結合試験 : 未着手
- TXD2,RXD2 の 3.3V ←→ 5V 変換回路の作成
- 変換回路を通して相互通信できることの確認
- L-Card の USART2 を有効にするドライバの作成 : 完了?
- USART2(SIU2) は /dev/ttyS2 でそのまま使えるみたい。
- 参考: トランジスタ技術2002年8月号「無線偵察ロボットの制作」
- Google検索「ttyS2 L-Card」
- S3003が3.3V TTLの制御信号で動作するかどうか : 制御ボードが 5V になったので不要
- 制御ボード(24サーボ対応版)の作成 : 完了
- 上半身の組み立て
- 両腕に自由度を1つ追加(ねじり方向) : 未着手
- 腰部にねじり方向の自由度を1つ追加 : 間に合わない場合は現行モデルのまま
- バッテリー、L-Cardを固定するパーツの作成 : 未着手
- ノートPC側コントロールプログラムの作成 : 未着手
- 下半身の組み立て
- 両足首に自由度を1つ追加(ロール方向) : 未着手
- 歩行パターンの作成 & 歩行試験
ゴーレムくんと一緒に頑張るっ!
さすがに半年もあったから少しは進んでるね…(笑
今回は「自律動作」が必須だから L-Card周辺が優先かな
あせらず、冷静に (スコア:1)
陰ながら勝手に応援しておりますのでー。
Re:あせらず、冷静に (スコア:1)
応援ありがとうございます。
今回は、リングに立つだけじゃなくて屈伸までは行きたいですね。
って、予備審査とおらないとリングにも立てないのかな…
予備審査は、20秒以内で5歩あるくんだっけか。