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witchの日記: (ROBO) X-10 残作業リスト 2

日記 by witch

日曜と月曜は表の仕事に追われてなくなりました。
あと10日しかないじゃんかー (T-T

とにかく残作業を整理して優先順に片付けなきゃ…
(追い込まれる前にやっとけばいいのに…)

ってことで、前回大会直前の残作業リスト(2003/01/23の日記)を元に整理してみます。

  • サーボ制御角の分解能を5倍に (現状では約10度) : 完了
    • (ちなみに前回の完成予定は 01/24 23:00 でした。無謀だ:笑)
  • 無線モジュールの組み立て : 完了
  • ノートPC と 無線モジュールの結合試験 : 完了
  • L-Card と 無線モジュール の結合試験 : 未着手
  • L-Card と 制御ボード の結合試験 : 未着手
    • TXD2,RXD2 の 3.3V ←→ 5V 変換回路の作成
    • 変換回路を通して相互通信できることの確認
  • L-Card の USART2 を有効にするドライバの作成 : 完了?
    • USART2(SIU2) は /dev/ttyS2 でそのまま使えるみたい。
    • 参考: トランジスタ技術2002年8月号「無線偵察ロボットの制作」
    • Google検索「ttyS2 L-Card」
  • S3003が3.3V TTLの制御信号で動作するかどうか : 制御ボードが 5V になったので不要
  • 制御ボード(24サーボ対応版)の作成 : 完了
  • 上半身の組み立て
    • 両腕に自由度を1つ追加(ねじり方向) : 未着手
    • 腰部にねじり方向の自由度を1つ追加 : 間に合わない場合は現行モデルのまま
    • バッテリー、L-Cardを固定するパーツの作成 : 未着手
  • ノートPC側コントロールプログラムの作成 : 未着手
  • 下半身の組み立て
    • 両足首に自由度を1つ追加(ロール方向) : 未着手
  • 歩行パターンの作成 & 歩行試験
        ゴーレムくんと一緒に頑張るっ!

さすがに半年もあったから少しは進んでるね…(笑
今回は「自律動作」が必須だから L-Card周辺が優先かな

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