witchの日記： (ROBO) X-175(仮) L-Card <-> PIC接続試験完了

ttyS2経由での L-Card / PIC 接続。
動きました (*^-^

ポイントは
stty raw -echo ＜ /dev/ttyS2
でした。

最初は、PICからの受信データが32バイトで止まってしまうのに悩んで、espyさんから raw オプションを教えてもらって解決。

次は、L-Cardから １バイトしか送ってないのに、同じデータがいつまでも PICに送られてしまう現象で１時間くらい悩んでて…
ふと「あれ？これってエコーバックがループしてる？」って気づいて、 -echo オプションを指定したらばっちり解決。

ふふふふ…これでようやく L-Card → PIC → サーボモータ
っていう運動神経系の下地ができました。
明日からロボ本体の組み立てしよーっと。

１週間前にこの状況だったら良かったのにねぇ…

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ちなみに、3.3V 5V 変換は 74HC07 (非反転バッファ)っていうロジックICを使ってます。
参考にしたのは 「とればで遊ぼう」の回路図