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witchの日記: (ROBO) X-4 優先作業リスト 6

日記 by witch
とにかく「歩行させること」が優先。
ジョイパッドとか、サーボ制御角の分解能アップとか、起き上がりとか、センサ取り付けとかは後回し

優先順の作業リスト
  1. ハードウェア周り(最優先)
    1. 全部のネジを外して、ネジロック剤を付けて組み直し
    2. 胸部上面にPIC基板、無線モジュール取り付け箇所を作成
    3. CPUフレームの内面に絶縁シート貼付け
    4. 脚部集線基板からPIC基板への制御線の配線
    5. 電源コネクタから駆動系電源ライン、制御系電源(BOOSTER-7経由)ライン分配までの配線
    6. 駆動系、制御系を全部接続
    7. 定電圧電源から6Vを供給して動作を確認
    8. バッテリ保持ケース作成
  2. ソフトウェア周り(最優先)
    1. L-Card ←→ PIC通信プログラム
      perlでのテキストデータの垂れ流しでいいのでとにかく作る
    2. L-Cardモーション再生プログラム
      テキストファイルから読むだけでいいからとにかく作る
    3. ノートPC ←→ L-Card通信プログラム
      VisualBasicでとにかく作る
  3. モーション作成
    1. 屈伸
    2. 足踏み
    3. 前進
    4. 横歩き

がんばれっ > わたし

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192.168.0.1は、私が使っている IPアドレスですので勝手に使わないでください --- ある通りすがり

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