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638004 journal

witchの日記: (ROBO) X-15 ゴーレムくん立ち上がれず… 1

日記 by witch

各サーボの中立を順に調整していくと…
PICのポートB0-3の出力(ゴーレムくんの右脚サーボを制御)が変
あと、右脚の集線基板5番ピンが配線切れ
当然立てません…

明日の夜に基板を外して再チェック。

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吾輩はリファレンスである。名前はまだ無い -- perlの中の人

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