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witchの日記: (ROBO) X-15 PIC ポートB 出力異常の原因判明 2

日記 by witch

ゴーレムくんから PIC基板を外して、ポートBに予備のサーボを繋いで各ピンの出力を順番にチェック

…と B3 (ポートBの4番ピン) にサーボを繋いでいるとPICのシリアル通信がハングアップすることが判明

「B3 って何かあったっけ…?」
と調べてみると
低電圧プログラミングの設定端子でした。

CONFIGの LVPビット が 1 になってた…。
修整したらちゃんと動作しました。

次は右脚集線基板の配線切れチェック

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参考:
PIC16F87xの特徴と使用上の注意 (from 電子工作の実験室)

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計算機科学者とは、壊れていないものを修理する人々のことである

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